直流电机剖析.pptVIP

引言 直流电机是实现机械能与电能相互转换的设备，直流电机具有可逆性。 直流发电机主要作为直流电源，为直流电电机、电解、电镀等提供所需的直流电能。 直流电动机的优点： （1）起动和调速性能好 （2）过载能力大 （3）易于控制 直流电动机的应用：广泛应用于对起动和调速性能要求较高的生产机械中，如电力机车、轧钢机、大型机床等。 直流电机的主要缺点： 结构复杂，维护困难，生产成本较高，具有换向问题，限制了它的极限容量，运行可靠性差。 一、直流电机的定子 作用：①建立主磁场 ②起固定支撑作用(一)主磁极:产生主磁场： ①永久磁铁 ②电磁铁 成对出现 (二) 换向极(或附加极) (三) 机座: 材料：由导磁性能较好的铸钢或厚钢板焊成 作用：①固定主磁极、换向极和端盖 ②作为电机磁路的一部分 (四)电刷 作用：引入或引出电枢电流 组成：电刷、刷握、汇流条等 二、直流电机的转子 作用：能量转换的关键部分→电枢 组成: 电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴风扇等 (一)电枢铁心 作用：①作为磁路 ②嵌放绕组 组成:由0.5mm厚的硅钢片叠装而成 以减少涡流和磁滞损耗 (二)电枢绕组 作用：感应电动势、通过电流、产生电磁转矩、实现能量转换 组成:以一定的规律嵌放在电枢铁心的槽内 (三)换向器：重要的部件 作用： 电动机中：将直流电流→交变电流 发电机中：将交变电动势→直流电动势 结构：由多片彼此绝缘的换向片组成 (四)转轴 起转子旋转的支撑作用，一般用圆钢加工而成 单叠绕组的联接方法和特点： 例：一台直流发电机：p=2 ， z=16 ，s=k=16 作出：绕组展开图和绕组的电路图 (1)绕组展开图： ①绕组连接表： y1=16/4=4 ②绕组展开图： 第一步：画元件边 第二步：画换向片 第三步：联绕组 第四步：画磁极 第五步：定电动势方向 第六步：放电刷 1.4 直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率 电枢电动势 Ea 、电磁转矩Tam和电磁功率Pem是直流电机通过电磁感应作用实现机电能量转换的三个最基本的物理量。 是建立直流电机基本方程式和研究运行性能的前提。 电枢电动势是指直流电机正负电刷之间的感应电动势，也就是电枢绕组里每条并联支路的感应电动势。 可以先求一根导体的在一个极距范围内所产生的平均电动势，再求一条支路的。 一个磁极极距范围内，平均磁密用 表示，极距为 ，电枢的轴向有效长度为 ，每极磁通为Ф，则 一根导体的平均电动势为： 又因为： 所以： 因为一条支路里的串联总导体数 （N 为电枢总导体数， ），于是，电枢电动势为： 式中， 是一个常数，称为电动势常数。 1.4.2 直流电机的电磁转矩 如果电动势和发电机相关，那么，电磁转矩和电动机可以联系在一起，求解电磁转矩的过程和求解电动势是一样的： 1）先求一个导体的平均电磁力： 2）平均电磁力乘以电枢的半径，即得到一根导体所受的平均转矩： 3）电机总的电磁转矩则为： 式中： 是一个常数，称为转矩常数， 是电枢总电流 ， 对于一个具体的电机而言，是一个常数，并且通过换算，两者之间有一固定的关系， 或 1.4.3 直流电机的电磁功率： T1?=Tem ? +T0 ? P1=Pem+p0 考虑附加损耗pad,则 Pem=P1-(pFe+pm+pad) Pem=Tem?=EaIa =UIa+Ia2Ra=UI+UIf+Ia2Ra =P2+pcuf+(pcua+pb) P1=P2+pFe+pm+pad +pcuf +pcua+pb 1.6.1 直流发电机的励磁方式 1.6 直流发电机 供给励磁绕组电流的方式称为励磁方式。分为他励和自励两大类，自励方式又分并励、串励和复励三种方式。 1、他励：直流电机的励磁电流由其它直流电源单独供给。 他励直流发电机的电枢电流和负载电流相同，即： 2、并励： 发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足 3、串励： 励磁绕组与电枢绕组串联。满足 4、复励： 并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。 1.6.2 直流发电机的基本方程式 如图规定各物理量的参考方向 一.电动势平衡方程