VBOXIII使用手册研究报告.docVIP

VBOX 3I 100Hz GPS数据采集器 用户手册 VBOX 3I综述 3 简介 4 特征 4 标准配置 5 可选附件 5 操作 6 准备工作 15 VBOX 3I ‘.VBO’ 文件格式 17 VBOX.EXE 软件 18 固件升级 19 规格 20 接线数据 22 模拟输入接头 25 CAN总线数据格式 26 联系信息 27 VBOX 3I综述 简介 在非常成功的VBOX3基础上，Racelogic 开发出来了升级换代的产品VBOX 3i。VBOX 3i 保留了VBOX 3的所有的功能但又增加了一些新的功能例如USB 接口，内置蓝牙接口，和音频接口用于声音标记。VBOX3i的功耗也大大降低从而使得不需要象VBOX3那样带散热器，体积也相应的减少了。 VBOX 3i的核心由一个166MHz 的处理器升级到一个400MHz 处理器且带一个进行浮点数学运算的协处理器，运算速度超过7.6亿次每秒。当与Racelogic的IMU结合使用时，能够进行实时惯性整合，从而在GPS信号不好如桥下，树旁的情况下，可以利用惯性数据得出准确的速度信号。 和VBOX III一样，采集下来的数据直接以100Hz的速度存储到 CF卡上，从而容易传输到计算机内。 当与一个DGPS 基站使用时，VBOX 3i 能够实现40cm 绝对定位精度。作为选项，也可实现2cm 95% CEP (RTK) 定位精度，它需要一个RTK 激活的基站 (RLVBBS3)。 特征 非接触式基于GPS技术的100Hz速度和距离测量 11ms 延迟 4 x 24位差分模拟量输入，输入电压范围±50v，数据同步采集。 2 x CAN 总线接口用于数据输入/输出 RS-232 串行接口 CF闪存卡 2 x 16位用户定义的模拟量输出 2 位数字输出 100Hz速度扫描的制动. 宽电压范围5.3V 到 30V 数据登录速度可选：100Hz, 50Hz, 20Hz, 10Hz, 5Hz, 1Hz Racelogic外部模块比如多功能显示器只能由12V的车辆电源供电。因此，当使用外部总线模块时，VBOX 3I电压不能超过直流15V。 标准配置 名称 数量 Racelogic 代号 VBOX 3I 1 VB3i 带内置12V充电器的电池包 1 RLVBACS012 电源充电器 1 RLVBACS020 雪茄点烟器适配器 1 RLVBCAB10 GPS磁性天线 1 RLVBACS001 128M闪寸卡 1 RLVBACS008 PCMCIA闪寸卡读卡器 1 RLVBACS028 VBOX软件光盘 1 RLVBACS030 PC串行电缆 1 RLVBCAB01 用户手册 1 RLVBACS031 携带箱 1 RLVBACS013 可选附件 名称 Racelogic 部件号 制动踏板触发器 RLVBACS004 手动制动触发器 RLVBACS009 开始/结束数据记录开关 RLVBACS010 多功能显示器 RLVBDSP03 8通道（16位）模拟接口 RLVBADC03 8通道（10位）模拟接口 RLVBADC02 4通道频率输入模块 RLVBFIM02 8通道车辆CAN总线接口 RLVBCAN01 8通道热电偶接口 RLVBTC8 CAN总线模拟输出模块 RLVBDAC01 单个偏航率传感器+2轴加速度传感器 RLVBYAW02 惯性测量单元。3个偏航率传感器和3个加速度传感器 RLVBIMU01 操作 电源 VBOX 3I可以由很多电源设备供电，包括车辆雪茄连接器，配套提供的Ni-Mh电池包和其它由使用者提供的电源。最大的工作电压输入不能超过30V，否则会导致损坏VBOX。 警告 VBOX可以连接其他的Racelogic输入模块，包括ADC03，ADC02，TC8，FIM02和多功能显示器。请注意连接到VBOX的Racelogic模块的电压和VBOX的输入电压一样。因此当Racelogic外围设备和VBOX一起用的时候，输入电压不能超过15V。否则会导致损坏模块，也可能损坏VBOX 3I。 由可充电的电池组供电使用VBOX的时候，当电池电压接近最小工作电压的时候，VBOX会发出警告声音。听到这个声音的时候，电池需要被充电。单独使用VBOX 3I的时候，电池可供电时间超过2小时。 注意在带扩展使用下，VBOX 3I外壳会发热，这是正常的。尽管如此，将VBOX 3I放置在外壳有足够空气流动的位置是一个不错的选择。 按钮 VBOX 3I在前面的面板上有两个薄膜按钮，LOG（记录）和FUNC（功能），记录按钮用来开始和停止记录数据到闪寸卡，功能按钮用来切换采样频率，100Hz和20Hz。 记录