传感器参数研究报告.ppt

* 图 1.13 二阶系统的伯德图 * 系统时（该系统对应着常系数的线性常微分方程）, 输出的时间响应函数为g(t), 如图1.14所示。与此类似, 发生在t0 时刻且幅值为Ａ的脉冲Aδ(t-t0)的响应是Ag(t-t0)。 设某任意输入f(t)如图1.15所示, 求其输入该系统后的时间响应h(t)。为此, 把f(t)分解为许许多多接连着的梯形脉冲, 把f(t)的响应看作为这些梯形脉冲的响应。 而当时间间隔Δτ变小时, 每一脉冲所产生的响应, 便近似地等于由幅值与脉冲面积相等的δ脉冲所产生的响应。 图 1.14 * 图1.15 * 第一个脉冲的面积为f(0)Δτ,它的响应近似于幅值为f(0)Δτ的脉冲f(0)Δτδ(t)的响应, 即f(0)Δτg(t)。与此相类似, 第二个脉冲的面积为f(Δτ)Δτ, 它的响应近似于第二个脉冲f(Δτ)Δτδ(t-Δτ)的响应, 即f(Δτ)Δτg(t-Δτ)。 * 图1.14 线性系统的脉冲响应 * 其中函数g(t)中的时间滞后Δτ, 是由于第二个脉冲发生在时刻Δτ, 更一般地, 与第n+1个脉冲相对应的脉冲发生在时刻nΔτ, 这个脉冲在时刻t的响应是 求和得到所有脉冲的响应, 它是h(t)的近似值: * 为求出h(t)的精确值,令Δτ趋于零; 因nΔτ=τ, 从而n趋于无限大。 这样Δτ→dτ, nΔτ→τ, 从而上述和式便变成了积分式 可见, 系统的时间响应, 就是该系统的脉冲响应与驱 动函数f(t)的卷积。 * 3) 频率响应特性指标 (1) 频带传感器增益保持在一定值内的频率范围为传感器频带或通频带, 对应有上、下截止频率。 (2) 时间常数τ用时间常数τ来表征一阶传感器的动态特性。τ越小, 频带越宽。 (3) 固有频率ωn二阶传感器的固有频率ωn表征了其动态特性。 ?0.707 * 系统动态特性的测定 1. 频率响应法 依次用不同频率fi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅频特性和相频特性曲线。 * * 阶跃响应法 一阶系统 * * * * 传感器与噪声 * 在传感器内部产生的或由外部混入传感器的任何妨碍传感器信息传递和接收的信息，均称为传感器噪声。但应指出，有些噪声系有用的信息。例如，热噪声温度传感器，是利用产生热噪声的元器件的温度与噪声功率成比例的原理来进行温度测量的。 * 由外部混入的噪声及其抑制方法 由外部混入传感器的噪声，按其产生的原因可分为机械、音响、热、电磁、化学等类别。 * 机械原因主要是由振动和冲击引起的，相对运动也会对敏感器件产生影响，例如支撑具有一定质量的弹舞，可看成振动子，它具有一定的固有频率，来自外部的振动频率若与该固有频率相等时，就会产生共振，在最恶劣的情况下就会破坏元器件。此外，当弹簧的质量不能忽略时，在冲击的作用下，比固有频率高的振荡频率也会产生共振。 为使外部振动不传给元器件，最重要的是防止振源振动能量的传出。例如采用振动滤除器等来吸收能量。 * 音响产生的噪音据有相当宽的频谱，并且其能级可能相当高，但一般不会构成多大危害。抑制的方法有用隔音材料隔离，或放在真空容器中等。 热产生的噪声可分为由温差和热辐射两种原因所形成的噪声。当不同种类的金属接触界面部分存在温差时，就要引起热电势。这种寄生热电势的大小随金属种类的不同而有所差异。该寄生电势随温差的变化而变化。从而在传感器的输出中产生误差。传感器受热辐射时，内部元器件之间因局部膨胀而产生相对位移，元器件的特性就要发生变化。在日照的影响下，传感器的特性在一天之内也要发生变化。 * 电磁引起的磁声，是一种频谱很宽、具有特定频率成分的噪声。电力线通过电流后便会产生噪声，相邻导线间静电电容引起的耦合也产生噪声。消除这种感应噪声的首要方法是传感器及其输出引线和电力线相互垂直。 * 由内部产生的噪声及其抑制方法 1.热噪声 从统计力学的观点来看，能量的散失就要产生热噪声，敏感器件就是热噪声源。 电子在电阻性电路元件中的热骚动，使电荷经过电阻时产生不规则运动，在电阻R的两端产生的热噪声电压Vt的均方值电压为 式中T为电阻R的绝对温度，单位为K； 为噪声带宽，单位为Hz；Kβ为玻尔兹曼常数，其值为1.38X 10-23J／K。 * 2.散弹噪声 当电流通过势垒(如PN结)时所产生的噪声称为散弹