PLC原理与应用》机械手控制实验研究报告.ppt

《PLC编程及应用》实验指导 实验六 机械手控制实验 一、实验目的 实验六 机械手控制实验 二、实验内容 实验六 机械手控制实验 三、实验仪器、设备 实验六 机械手控制实验 四、实验步骤 实验六 机械手控制实验 四、实验步骤 实验六 机械手控制实验 四、实验步骤 实验六 机械手控制实验 实验六 机械手控制实验 实验六 机械手控制实验 实验六 机械手控制实验 实验六 机械手控制实验 六、实验报告要求 实验六 机械手控制实验 七、实验注意事项 实验六 机械手控制实验 八、思考题 实验六 机械手控制实验 九、思考题（答案） * * 1．理解企业车间自动化设备的工作原理。 2．加深对定时器的理解，掌握各类定时器的使用方法。 3．加强对顺控指令与程序的理解。 机械手从原点A 位置下降到下限位后，机械手夹起工件，上升到上限位后向右移移到B位置，到达右限位后机械手向下放工件，当到达下限位后松开工件，放完后机械手向上提升，提升到上限位后左移，回到原点。当按下停止按钮后，机械手要完成一个周期后才停止。示意图如下： 2．西门子S7-200系列