轨道交通优化控制作业-牵引电动机控制仿真教材.docx

基于自适应理论的列车牵引电动机控制方法 姓名： 学号： 专业： 班级：电信 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc410246591 第1章 绪论  PAGEREF _Toc410246591 \h 3  HYPERLINK \l _Toc410246592 1.1问题提出的背景  PAGEREF _Toc410246592 \h 3  HYPERLINK \l _Toc410246593 1.2牵引电动机  PAGEREF _Toc410246593 \h 3  HYPERLINK \l _Toc410246594 1.2.1什么是牵引电动机  PAGEREF _Toc410246594 \h 3  HYPERLINK \l _Toc410246595 1.2.2牵引电动机工作特点  PAGEREF _Toc410246595 \h 4  HYPERLINK \l _Toc410246596 1.3自适应控制方法  PAGEREF _Toc410246596 \h 4  HYPERLINK \l _Toc410246597 1.3.1自适应控制方法介绍  PAGEREF _Toc410246597 \h 4  HYPERLINK \l _Toc410246598 1.3.2自适应方法与课题的契合性分析  PAGEREF _Toc410246598 \h 5  HYPERLINK \l _Toc410246599 1.4技术路线  PAGEREF _Toc410246599 \h 6  HYPERLINK \l _Toc410246600 第2章 牵引电动机自适应模型  PAGEREF _Toc410246600 \h 7  HYPERLINK \l _Toc410246601 2.1磁盘电机自适应模型的构建  PAGEREF _Toc410246601 \h 7  HYPERLINK \l _Toc410246602 2.1.2模型的初步分析  PAGEREF _Toc410246602 \h 7  HYPERLINK \l _Toc410246603 2.1.3数学模型的建立  PAGEREF _Toc410246603 \h 7  HYPERLINK \l _Toc410246604 2.2控制器设计及稳定性判定  PAGEREF _Toc410246604 \h 7  HYPERLINK \l _Toc410246605 第3章 自适应仿真过程  PAGEREF _Toc410246605 \h 9  HYPERLINK \l _Toc410246606 3.1simulink的构建  PAGEREF _Toc410246606 \h 9  HYPERLINK \l _Toc410246607 3.2simulink运行结果  PAGEREF _Toc410246607 \h 10  HYPERLINK \l _Toc410246608 3.2.1不同参数值下的结果  PAGEREF _Toc410246608 \h 10  HYPERLINK \l _Toc410246609 3.3仿真结果分析  PAGEREF _Toc410246609 \h 13  HYPERLINK \l _Toc410246610 3.4搭建过程中的失误  PAGEREF _Toc410246610 \h 14  HYPERLINK \l _Toc410246611 第4章 课题研究过程总结  PAGEREF _Toc410246611 \h 15  HYPERLINK \l _Toc410246612 参考文献  PAGEREF _Toc410246612 \h 16  第1章 绪论 1.1问题提出的背景 近些年，我国的交通建设领域中最抢眼的莫过于动车组、高速铁路和城市地铁的建设。如今，走向“高铁时代”的中国，正大力发展电气化铁路。 众所周知，电力机车起动加速快，爬坡能力强，工作不受严寒的影响，运行时没有煤烟，所以在运输繁忙的铁路干线和隧道多、坡度陡的山区线路上更能发挥优越性。随着中国经济的快速发展和人口流动性的增强，电力机车的运用必将普及。而电力机车的普及必须对原有的铁路进行电气化改造。 而伴随着电气化铁路的建设进程的不断推进，作为列车的重要动力源的牵引电动机的研究必然会更进一步。因此，研究电动机的动力输入输出、各项参数的