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第七章 无限冲击响应数字滤波器的设计 主要内容 7.1 数字滤波器的基本概念 7.2 模拟滤波器设计的一般方法 7.3 Butterworth滤波器的设计方法 7.4 Chebyshev滤波器的设计方法 7.5 模拟滤波器的频率变换－模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 7.6 用冲击响应不变法设计IIR数字滤波器 7.7 用双线性变换法设计IIR数字滤波器 7.8 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 7.9 IIR数字滤波器的直接设计方法 7.10 结束语 7.1 数字滤波器的基本概念（1） (1)模拟信号的数字处理过程 (2)数字滤波器：对信号进行变换运算的LTI 系统，为了提取信号，滤除干扰。输入、输 出都是数字信号。 特点：灵活、高精度、稳定、体积小、重 量轻，不要求阻抗匹配，易实现特殊功能等。 (3)数字滤波器的分类 7.1 数字滤波器的基本概念（2） (4)数字滤波器的技术要求 频率响应： 技术要求指对频率响应的技术指标要求。即 容限(Tolarance Limit)及容限图：容许误差的极限。 (5)数字滤波器的设计方法概述 IIR：借助模拟滤波器设计Ha(s) → H(z)；计算机辅助设计。 FIR：窗函数法和频率抽样法；计算机辅助设计。 7.2 模拟滤波器设计的一般方法（1） (1)模拟滤波器 7.2 模拟滤波器设计的一般方法（2） (2)模拟滤波器设计及技术指标 7.2 模拟滤波器设计的一般方法（3） (3)模拟滤波器设计的一般方法 7.2 模拟滤波器设计的一般方法（4） 零极点图方法：Ha(s)Ha(-s) → Ha(s) 7.3 Butterworth滤波器的设计方法（1） (1)Butterworth函数 (2)Butterworth滤波器的振幅平方函数 7.3 Butterworth滤波器的设计方法（2） (3) Butterworth滤波器的设计方法、步骤（关键是确定振幅平方函数） ①求阶次和振幅平方函数 7.3 Butterworth滤波器的设计方法（3） ②求Ha(s)Ha(-s) ③求Ha(s) 7.3 Butterworth滤波器的设计方法（4） (4)归一化处理及查表设计方法 7.3 Butterworth滤波器的设计方法（5） (5)例题 7.3 Butterworth滤波器的设计方法（6） (5)例题 7.4 Chebyshev滤波器的设计方法（1） (1)Chebyshev多项式 7.4 Chebyshev滤波器的设计方法（2） (2)Chebyshev函数 (3)Chebyshev滤波器的振幅平方函数 7.4 Chebyshev滤波器的设计方法（3） (3)Chebyshev滤波器的的设计方法、步骤（关键是确定振幅平方函数） ①求阶次和振幅平方函数 7.4 Chebyshev滤波器的设计方法（4） ②求Ha(s)Ha(-s) ③求Ha(s) 7.3 Chebyshev滤波器的设计方法（5） (4)归一化处理及查表设计方法 7.4 Chebyshev滤波器的设计方法（6） 页 7.5 模拟滤波器的频率变换（1） 频率变换：将一种频率轴变换为另一种频率轴y=f(x)。应用频率变换，可由低通滤波器求高通、带通、带阻及其它形式滤波器的传递函数。 (1)低通到高通的频率变换 7.5 模拟滤波器的频率变换（2） 页 7.5 模拟滤波器的频率变换（3）
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