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composite video composite sync ( CS 或者 SYNC ) separate sync ( HS/VS 或者 HD/VD ) 模拟信号——同步信号的三种形式 HS/HD(Horizontal synchronisation) VS/VD (Vertical synchronisation) Voltage Time HD Video Voltage Time VD Video 模拟信号——信号描述 帧(场)特性： 帧(场)同步(B) 帧(场)后肩(C) 帧(场)有效信号(D) 帧(场)前肩(E) 模拟信号——信号描述  模拟信号——信号描述 行特性： 行同步(B) 行后肩(C) 行有效信号(D) 行前肩(E) PLL（Phase Lock Loop )锁相环模式 相机向采集卡提供A/D转换的时钟信号，此时钟信号来自于相机输出的 Video 信号。 XTAL模式 图像采集卡给相机提供 Pixel Clock 信号以及 HS/VS 信号， 并用提供的时钟信号作为A/D转换的时钟，但同步信号仍可用相机输出的 HS/VS。 VScan模式 由相机向图像采集卡提供 Pixel Clock 信号，HS 和 VS信号。 模拟信号——三种模式 传统数字信号（RS-422, LVDS) CameraLink IEEE1394(Firewire) USB Gigabit Ethernet 数字信号——接口 规范化 速度 适应性 Camera Link Channel Link LVDS RS-422 GigE IEEE1394 USB 数字信号——接口 LVDS 是一个低波动、差分I/O技术的高速接口。 LVDS采用很低的电压350mV降低了噪声，提高了速率，低辐射，低功耗0.93W，最重要的是差分信号可以使接收机滤除噪声。这是因为依靠同时用两根线来传信号，两条线的电压相反。通过两根线上的强度差来得到最终的数据。如果出现噪声，那么噪声会同时出现在这两根线上，而信号信息并不受其影响。因为信号的抗噪声能力的提高，电压随之降低而速度得到提高。 每线对最大传输率为655Mb/s。 数字信号——LVDS 优点：高速，可靠性高，传输距离远，支持多相机连接。 缺点：管脚定义不统一，兼容性差，电缆成本高。 数字信号——LVDS DATA(8，10，12，14)：多通道数据输出 例：12位数据总线。 DATA 0～11是相机输出的、分别对应目标某个像元灰度的12位图像数据。 STROBE/PLCK 像元时钟信号。 STROBE是图像数据的像元时钟。它的频率与数据速率相同，即使数据无效， STROBE仍然连续交变。为了获得有效的图像数据，采集卡一般在FVAL和LVAL为高电平时，在STROBE的下降沿进行数据锁存。 FVAL 帧同步信号。一般FVAL高电平表明相机正输出一帧有效数据。 LVAL 行同步信号。当FVAL为高电平时， LVAL高电平表明相机正输出一个有效的像元行。 数字信号——LVDS 图像采集卡的基础知识介绍 工程部 一、图像采集卡基本概念 图像采集卡（FrameGraber） 图像采集卡是图像采集部分和处理部分的接口。硬件上可理解为相机与计算机之间的接口，图像经过采样量化以后转换为数字图像并输入、储存到帧存储器的过程，叫做采集、数字化。 A/D转换过程 模拟信号 低通滤波 采样/保持 A/D转换 数字信号 一、图像采集卡基本概念 A/D转换 视频信号量化处理是指将相机所输出的模拟视频信号转换为PC所能识别的数字信号的过程，即A/D转换。视频信号的量化处理是图像采集处理的重要组成部分。 Matrox 的 Odyssey XA：10-bit A/D 一、图像采集卡基本概念 一、图像采集卡基本概念 模拟采集卡的数字化精度 像素抖动 像素抖动是由图像采集卡的A/D转换器的采样时钟的误差产生的像元位置上的微小的错误从而导致对距离测量的错误。 一、图像采集卡基本概念 模拟采集卡的数字化精度 像素抖动 一、图像采集卡基本概念 模拟采集卡的数字化精度 灰度噪音 图像采集卡的数字化转换的过程包括对模拟视频信号的放大和对其亮度(灰度值)进行测量。在此过程中会有一定的噪声和动态波动由图像采集卡的电路产生。如像素抖动一样，灰度噪声将导致对距离测量的错误。典型的灰度噪声为0.7个灰度单元，表示为0.7LSB。 一、图像采集卡基本概念 采样频率(时钟、点频)MHz 采样频率反映了采集卡处理图像的速度和能力。在进行图像采集时，需要注意采集卡的采样频率是否满足要求。Pixels Clock = Htot