哈工大《机械机构创新设计及应用》大作业及论文第二题教材.docVIP

《机械机构创新设计及应用》大作业 （2014年春季学期） 大作业一题目： 设计题目2——偏载力矩配平机构设计 大作业二题目： 题目 大作业要求 完成课堂布置的2道大作业题，拒绝雷同和抄袭，否则均为零分； 大作业最好包含自己的体会等； 大作业统一用该模板撰写，字数不限，表达清晰完整即可； 正文格式：小四号字体，行距为1.25倍行距； 用A4纸双面打印（节约用纸）；左侧装订，1枚钉； 大作业需同时提交打印稿和电子文档予以存档，电子文档由班长收齐（缺电子文档得零分），统一发送至：shanxiaobiao@hit.edu.cn； 此页不得删除。 评语： 大作业一 成绩（10分，占10%）： 教师签名： 大作业二 成绩（10分，占10%）： 总成绩（20分，占20%）： 年 月 日 设计题目2——偏载力矩配平机构设计 1设计要求 一水平转动轴系存在偏载，偏载力矩300Nm 转动轴转角范围0~150° 转动轴最大转速300°/s 2需完成工作 完成原理设计，给出原理图 完成设计计算 完成大致的结构设计及说明包含的主要的零部件参数及其功能 原理设计 系统存在偏载力矩，考虑采用气缸带动齿条与轴系的齿轮配合来消除系统偏载力矩，由于采用汽缸推动存在不平行度误差，所以考虑在汽缸与基座处加一球形铰链消除不平行误差。转动轴转角范围决定齿条长度，转动轴最大速度决定采用的气缸的伸出速度。 设计计算 选取斜齿轮，齿轮模数为，螺旋角为， 齿轮分度圆直径, ; 齿轮转过角度，, 齿条行程，， ； 气缸推进速度，三、选取主要零件的型号 齿条：选取ATLANTA公司的斜齿齿条， HPR 29 30 100型斜齿齿条，模数 气缸：选取SMC公司的汽缸，选取薄型缸带导CQM系列 最终选取，C QM B 100 TF -150, 缸径100mm，满足推力要求，速度300mm/s满足要求，行程150mm。 球形铰链：选取天津瑞基公司生产的球形铰链， 选取QJ-60型球形铰链即可，球柄直径20mm，输出臂厚度25mm，长度41。 总结感受： 这次的大作业设计让我感触良多，我这个题应该是唯一一个没有原理图的，所以拿到题我就和同组的成员讨论怎么做。后来在以前留过的一个老师提出要有兴趣自主完成的小作业中找到了影子，才算确定下方案。计算过程中，又遇到很多麻烦，SMC型气缸的参数局限太多，行程大的力小，力够的速度不足，最终经过一次次修改终于确定了一个可以用的型号，期间的痛苦只有做过才能理解。感谢老师这次的大作业，让我得到了又一次充分的锻炼，不管是从设计，计算还是网上找资料，查型，选手册，这一次的经历确实很重要。 消除滚动螺旋传动消除间隙的方法 摘要：滚动螺旋传动是生产中常见的一种传动方式，其具有传动比大，效率高等优点。但是由于装配或加工误差，会造成滚动传动中出现间隙，这将影响传动的精度，所以在实际应用中消除滚动螺旋传动间隙是很重要的，本文将简要说明几种常见的方法。 关键词 一、滚动螺旋传动 图一、滚珠丝杠循环方式 二、特点 1软调整法： 在加工程序中加入刀补数，刀补数等于所测得的轴向间隙数或是调整数控机床系统轴向间隙参数的数值。但这都是治标不治本的办法。因为滚珠丝杠螺纹副的轴向间隙事实上仍是存在的，只是在走刀时或工作台移动时多运行一段距离而已。由于间隙的存在会使丝杠螺纹副在工作中加速损坏，还会使机床震动加剧；噪声加大；机床精加工期缩短等。 3.2硬调整法： 是使用机械性的方法使丝杠螺纹副间隙消除，实现真正的无间隙进给。此种办法对机床的日常工作维护也是相当重要的。是解决机床间隙进给的根本办法。但相对软调整过程要复杂一些，并需经过多次调整，才可达到理想的工作状态。在此我主要对滚珠丝杠螺纹副的硬性间隙调整作较详细地介绍。 滚珠丝杠螺纹副一般是通过调整预紧力来消除间隙（硬调整）的，消除间隙时要注意考虑以下情况：预加力能够有效地减小弹性变形所带来的轴向位移，但不可过大或过小。过大的预紧力将增加滚珠之间和滚珠与丝母、丝杠间的磨擦阻力，降低传动效率，使滚珠、丝母、丝杠过早磨损或破坏，使丝杠螺纹副寿命大为缩短。预紧力过小时会造成机床在工作时滚珠丝杠螺纹副的轴向间隙量没有得到消除或没有完全消除。使工件的加工精度达不到要求。所以，滚珠丝杠螺纹副一般都要经过多次调整才能保证在最大轴向载荷下，既消除了间隙，又能灵活运转。 (1)滚珠丝杠螺纹副轴向间隙的测得 要进行轴向间隙的调整的第一步是得知滚珠丝杠螺纹副是否已有轴向间隙和该间隙的数值。可采用以下方法获得：使用磁力千分表,将其固定于机床某一固定位置。将表针贴于任意方向工作台的一个侧面，表针要位于工作台移动方向的同向直线上。记下千分表数值。然后使此方向的工