自动送料冲床机构教程方案.ppt

机械原理设计书设计题目：自动送料冲床机构综合 方案选择： 方案1：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择曲柄摇杆配合不完全齿轮 方案2：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择双曲柄机构配合不完全齿轮 方案3：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构使用棘轮组合配曲柄连杆组合。 经过分析比较。方案3力学性能更好，易于调试安装，故使用方案3 一、机械结构动作： 1．主动件转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。 2．飞轮带动曲柄O1A杆，O1A杆与AB杆相连，AB杆与BO2杆相连，O1 与O2为机架，O1A AB BO2构成双曲柄机构，BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为棘轮，使辊轴做间歇转动。 3．辊轴齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动板料做x方向上移动。 4．曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件 当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开板料时，板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。 二、确定机构尺寸 生产率（件/min）200 送料距离（mm）140 板料厚度（mm）2 轴心高度（mm）1040 冲头行程（mm）90 辊轴半径（mm）60 大齿轮轴心坐标（mm）270 大齿轮轴心坐标（mm）450 大齿轮轴心偏距（mm）30 送料机构最小传动角（0）45 速度不均匀系数0.03 板料送进阻力（N）520 冲压板料最大阻力（N）2200 冲头重力（N）140 根据生产要求生产率：200件/min T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180° 根据 冲头行程（mm）= 90（mm） （O1A′+A′C)- （A′C-O1A′）=90 2*O1A′=90 O1A′=45mm。 定A′C=900mm C到冲头为70mm 冲头高15mm 滑块共高150mm L O1O2=sqrt（270^2+450^2）=524.78mm 确定了O1A′和A′C后可求出C点的运动方程： XA′=L1*cosθ Y A′=L1*sinθ 由（Xc-XA′）2+（YA′）2=9002 位移方程，速度方程，加速度方程分别为： Xc= Vc= 由于 Ac= 根据要求T执=0.3秒 工作循环图如下： 由已知尺寸，Lo1o2=524.78 O1（270,450）R2=224板料送进距离为140辊轴棘轮半径r=250-棘爪长度=160，棘爪高150，有效部分高90 因为 O1，O2点坐标已经固定，且R2即O2B距离也固定为266mm故可用作图法做出O1A半径和AB长度 O2B=224 BM=2sin（π/10）*224=138.44 BM/2=69.2 QB=270-69.2=200.8 QO1=450-cos（π/10）*224=237 O1M==413.8 杆长=O1M-R tan =200.8/237=40.3° cos40.3°=0.763 sin40.3°=0.647 QF=0.647*r =杆长 各数据列表如下： 确定M（B）点的运动情况： 使用解析法： 左图为冲头速度曲线： 确定M（B）点的运动情况： 使用解析法： 左图为冲头加速度曲线 装配图如下： 棘爪的运动曲线 棘爪的速度曲线 棘爪的加速度曲线 辊轴位置曲线 可以看出辊轴的位置变化时不连续的，也就是说实现了间歇进给 辊轴速度曲线 速度有突变切不连续，由于惯性速度越来越大，不能实现定进给量。 辊轴加速度曲线 * 冲床机构运动方案示意图 长900 长45 QM=X+69.2=339.2 O1M= =413.8 由于r的系数过小，故约去得r=51.58mm 杆长=O1M-r=413.8-51.58=362.22 55° 362.22 杆长 51.58 r 40.3° 413.8 O1M（mm） 237 QO1（mm） 200.8 QB（mm） 138.44 BM（mm） 224 O2B（mm） π/5 224 R2 450 大齿轮轴心坐标 y（mm） 270 大齿轮轴心坐标 x（mm） *