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——特征值分析法;特征值分析法的定义;小干扰稳定性的定义;三种形式;小干扰稳定性问题通常是由于阻尼不足而引起的低频振荡问题;静态稳定性:
暂态稳定性:
动态稳定性:;进行电力系统小干扰稳定分析的;小扰动稳定性:
小扰动:;特征值分解理论引入电压稳定的研究中,对潮流方程的雅可比矩阵J进行特征值分解。;对任一特征值 ,满足方程
( =1,2, ,n)
的非零向量 称为矩阵A关于特征值 的右特征向量。
=
同样,当向 量
时称n行向量 为与特征值 相关联的左特征向量;为了简明地表达矩阵A的特征性,将A的所有特征值组成对角矩阵 ,相应的右特征向量按列组成 矩阵 ,相应的左特征向量按行组成矩阵
有:
以上三个你阶方阵称为模态矩阵。;将雅可比矩阵代入潮流的线性化形式,有
也可以表示为
;从式子可以看出,如果存在一个接近于零的特征值,则任意小的功率变化都会引起状态变量很大的变化。
最小特征值 所对应的右特征向量 反映了相对于最小模式有功和无功摄动最敏感的方向,当功率摄动的方向与 一致时,所引起的状态量的变化最大。;若取 ,其中, 为第k个元素为1,其余元素为0的单位列向量。即假定系统的有功注入量保持不变,仅在第k个节点上注入单位无功,则所引起的系统状态变化为;定义 ,称为第k个状态变量对第i个特征模式 的参与因子。根据上面式子可以得出以下一些结论:
1、参与因子 反映了第i个特征模式对第k个节点电压灵敏度的相对贡献程度,
越大,说明第k个节点的电压灵敏度主要模式由
决定。
;2、比较统一模式 对不同节点电压灵敏度的贡献,就可以找出与特征模式 强相关的主要节点。假如系统以该模式失稳,则与强相关的节点即构成系统以该模式失稳时的失???区。
3、如果最小模式 0,则与其强相关的节点即构成全系统稳定程度最差或最易发生不稳定的区域。;特征值分析方法实质上是对传统的灵敏度判据在雅可比矩阵中的扩展分析,由于上述模型中同时存在有功分量和电压相角量,所以与电压灵敏度指标相比,更能反映系统的实际,因为系统接近临界点运行时,系统的解耦特性已经不复存在。
根据对节点电压灵敏度的贡献程度,可按照参与因子大小顺序找出与最小特征模式强相关的节点,定义为关键节点,关键节点构成系统稳定程度较差的区域,即为弱区域,往往选这些作为无功补偿的最佳位置。
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