步进电机系统研究报告.pptVIP

现代数控技术 * * 开环控制系统与步进电机驱动线路 一、系统构成 电脉冲?机械角位移 大小 ? 输入脉冲个数 速度 ? 输入脉冲频率 方向：绕组通电顺序 * * 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。 电机 机械执行部件 A相、B相 C相、… f、n CNC 插补指令 脉冲频率f 脉冲个数n 换算 脉冲环形分配变换 功率放大 开环数控系统 * * 二、步进电机的选择 1、步距角的选择 δ=Sθ / 360o i (mm / 脉冲） δ-脉冲当量 S –丝杠螺距 θ-步距角 （o） i-电机与丝杠间的传动比， I是大于1的数 2、最大静态转距Tjmax 的选择 TF = (F+μW)S ×10ˉ3 2πηi (N.m) F--运动方向的阻抗切削力 （N) μ—导轨摩擦系数 W—工件及工作台重量（N) η—齿轮和丝杠的总效率 I—减速比 TF≯（0.2~0.4) Tjmax(相数较多、突跳频率不高系数取大值 步进电机的伺服进给传动示意图 * * 3、启动频率fq的选择 fq：空载启动频率（Hz) ，查电动机样本； fqF：设计要求的负载启动频率（Hz) ，TF未知时，取fqF =fq /2 ； T：空载启动频率下由矩