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总结: 齿轮机构（Gears） 常用机构： …… ● 直齿圆锥齿轮机构: ◆齿廓: 球面渐开线 满足传动比为常数的齿廓啮合基本定律 相交轴: z m α ha* c * 表5-8 表5-7 R (δ) 表5-7 ◆啮合: 当量齿数 当量齿轮 ◆(标准齿轮)尺寸: ◆加工: …… ●普通蜗杆传动 ◆齿廓: ◆啮合: 加工 …… 表12-2,4 交错轴: (P205-210) ◆(标准)尺寸： 阿基米德螺线 渐开线齿条 齿轮 中间平面： 两轮转向关系: 左(右)手定则: …… 轮系（Gear Trains） 轮系（Gear Trains） ●分类: →定轴轮系: →动轴轮系: 基本周转轮系: 复合轮系: →动轴轮系: ●定轴轮系的传动比: 大小 相对转向 (齿轮机构)基本: …… 传动比 iij : 左(右)手定则: …… 复杂: …… ● 动轴轮系的传动比: ● 轮系的应用: …… ●类型与应(功)用; ●直齿圆柱齿轮机构;斜齿圆柱齿轮机构;直齿圆锥齿轮机构.蜗轮蜗杆机构(齿廓,基本参数,标准齿轮的尺寸计算,啮合,加工,); ●概念 : …… 作业: 5.5 5.6 5.14 思考题: …… ●定轴轮系的传动比计算. 6-1； (大小 相对转向) (齿轮机构、 轮系) * * 齿轮机构（Gears） ●概