机械设计-平面连杆机构教案.pptVIP

* * 机械设计基础 机械常用(基本)机构 （机械原理） （机构的）结构分析; (平面机构的) 运动(动力)分析; …… 平面连杆机构 四杆机构 （Linkages） 多杆机构: 不是所有的多杆机构都由四杆机构组成。 特点: 优……　缺…… 执行机构 常用机构： 平面连杆机构 四杆机构 ●类型、应用和演化: 四杆机构的基本型式: 铰链四杆机构 Four bar linkage 机架(fixed link) 连杆(coupler) （Linkages） 曲柄(crank) 连架杆(side link) 摇杆(rocker) 曲柄摇杆机构(crank-rocker) 双曲柄机构(double crank) 双摇杆机构(double rocker) 常用机构： 机械设计基础 机械常用(基本)机构 平面连杆机构 四杆机构 ●类型、应用和演化: （Linkages） 常用机构： …… 四杆机构的基本型式: 铰链四杆机构 (Four bar linkage) 平面连杆机构 四杆机构 ●类型、应用和演化: （Linkages） 常用机构： 铰链四杆机构 Four bar linkage 曲柄摇杆机构(crank-rocker) 双曲柄机构(double crank) 双摇杆机构(double rocker) 应用: …… 曲柄摇杆机构: 双曲柄机构: 平行双曲柄机构 双摇杆机构: …… 其