嵌入式BootLoader剖析.ppt

stage2：两个问题 stage2是用C语言编写，但是在编译和链接时，不能使用glibc库中的任何函数。 从哪里跳转到main()。 弹簧床：编写一段汇编小程序trampoline，从其中跳转到main，main返回时返回到trampoline中。也即用trampoline小程序对main()函数做了一个外部的包装。 stage2：典型的trampoline .text .global _trampoline _trampoline: bl main /*if main() return, we just call it again. */ b _trampoline * 参考赖晓晨版5.2 * 俞建新 9.4 直接把main作为stage2的入口：无法通过main()函数传递函数参数、无法处理main()返回。 直接把main作为stage2的入口：无法通过main()函数传递函数参数、无法处理main()返回。 直接把main作为stage2的入口：无法通过main()函数传递函数参数、无法处理main()返回。 直接把main作为stage2的入口：无法通过main()函数传递函数参数、无法处理main()返回。 直接把main作为stage2的入口：无法通过main()函数传递函数参数、无法处理main()返回。 直接把main作为stage2的入口：无法通过main()函数传递函数参数、无法处理main()返回。 直接把main作为stage2的入口：无法通过main()函数传递函数参数、无法处理main()返回。 嵌入式系统原理与应用第11讲 BootLoader BootLoader概述 BootLoader框架 BootLoader代码分析 一、BootLoader概述 BootLoader功能 BootLoader特点 常见BootLoader 1. BootLoader功能 嵌入式系统的软件体系结构： BootLoader功能（续） 系统引导程序通常称为Boot Loader，是在系统复位后执行的第一段代码，相当于PC上的BIOS以及商业实时操作系统中的板级支持包BSP。 Boot Loader首先完成系统硬件的初始化，包括时钟的设置、存储区的映射等，设置堆栈指针等；然后把操作系统内核从flash区拷贝到ram区，并跳转到内核的入口，将系统控制权交给操作系统，在此之后系统的运行和Boot Loader 再无任何关系。 BootLoader功能（续） 典型Flash存储空间分配结构，从地址0x0开始，依次存放BootLoader、BootLoader参数、操作系统内核以及文件系统，如下图所示： 2. BootLoader特点 Boot Loader独立于操作系统，必须由用户自己设计，uClinux的发行包中不包含Boot Loader，但用户可以直接使用或参考一些开源的Boot Loader软件工程来编制自己的Boot Loader。 BootLoader的实现高度依赖于硬件，包括处理器的体系结构、具体型号、硬件电路板的设计。 BootLoader特点（续） Boot Loader与主机通信最常用的方式是通过串口，使用的协议通常是xmodem/ymodem/ zmodem等协议的一种。 借助TFTP协议使用以太网连接速度更快，但此时主机必须提供TFTP服务。 BootLoader特点（续） Boot Loader分为单阶段和多阶段两类 多阶段的Boot Loader能提供更为复杂的功能，以及更好的移植性。从固态存储器上启动的Boot Loader大多是两阶段的启动过程。具体分为stage1和stage2。 BootLoader特点（续） 大多Boot Loader都有两个操作模式： 启动加载：即Boot Loader从目标机上的某个固态存储器上将操作系统加载到ram中运行，整个过程没有用户的介入。这是Boot Loader的正常工作模式。 下载模式：目标机上的Boot Loader将通过串口或网络连接从主机（host）上下载文件，例如内核映象和根文件系统等。下载的文件首先放在ram中，然后被Boot Loader写到固态存储器中。 Boot Loader的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时使用。 Bootloader系统架构用例分析 3. 常见BootLoader LILO：Linux Loader简称，是Linux 诞生之日起一直使用的Boot Loader，现在由John Coffman维护，有详细的文档。在可以获得最新版本。 GRUB：GRand Unified BootLoader，是GNU计划的主要Boot Loader。 常见BootLoader（续） Blob：LART硬件