嵌入式交叉编译环境及系统裁剪(PBootloader程序结构P内核裁剪)剖析.ppt

Windows 超级终端设置 首先需要连接串口，进行串口设置。连接串口至PC相应接口，另一端连接在硬件平台的Uart1 接口上。确认连接无误。打开超级终端软件，进入如下图1 所示界面： Windows 超级终端设置 填写连接名，选择图标，点击“确定”，如下图2 所示。 Windows 超级终端设置 连接时选择通讯使用串口，有的PC可能有两个串口，使用时请确认选择已连接到平台的串口，可以选择 COM1、COM2... ，点击“确定”，出现图3 画面。 Windows 超级终端设置 修改波特率为 38400bps 或 115200bps(根据 NBOOT 中 调试波特率设置)，数据流控制为“无”(注意：这样可以从终端输入字符)，结果如下图4 所示： Windows 超级终端设置 Linux系统超级终端设置 （2）Blob Blob是Boot Loader Object的缩写。它遵循GPL，源泉代码完全开放。 Blob最初是为一块专用开发板写的（处理器是StrongARM SA-1100）。现在Blob已经被移植到了很多CPU上。 源码下载：/projects/blob （3）ARMBoot Armboot是一个bootloader,是为基于ARM或者StrongARM CPU的嵌入式系统所设计的。它支持多种类型的Flash。 源码下载：/projects/armboot （4）RedBoot Redboot 是Red Hat公司开发的一个独立运行在嵌入式系统上的BootLoader程序，是目前比较流行的一个功能、可移植性好的BootLoader。 源码下载：/rdboot （5）vivi vivi 是韩国mizi 公司开发的bootloader, 适用于ARM9处理器。 目前实验箱上使用的Bootloader是vivi 源码下载： vivi（下载模式）使用的典型命令 load ：用于加载文件到内存或Flash中 part：显示Flash的分区，包括vivi，kernel，rootfs等的位置 param：修改vivi的参数，如核心命令行参数 flash：管理flash。 boot：启动Linux核心 1、vivi结构 vivi的结构分为两个阶段： Stage1的代码在vivi目录下的arch/s3c2410/head.s中，Stage2的代码从vivi目录下init/main.c的main函数开始。 四、vivi的裁剪与编译 Stage1完成如下任务： （1）关闭WatchDog； （2）禁止所有终端； （3）初始化系统时钟； （4）初始化内存控制寄存器； （5）检查是否从掉电模式唤醒，如果是，则调用WachupStart函数进行处理； （6）点亮所有LED； （7）初始化UART0； （8）将vivi的代码从NAND Flash复制到SDRAM中。 Stage2完成如下任务： （1）打印vivi的信息； （2）调用初始化函数。 （3）boot_or_vivi()：判断是否按下回车键，若按下，则进入vivi shell；若没有，则执行boot命令，启动内核。 （4）boot命令执行后，找到kernel分区，并找它的偏移量和大小，执行boot_kernel()函数，复制内核映像。 （4）设置Linux启动参数，打印“Now Booting Linux…”。 （5）调用call_linux()函数启动内核。 在vivi源程序目录下，使用以下命令： #make distclean #make menuconfig #make 生成文件vivi 2、vivi配置及编译 第4章：嵌入式交叉编译环境及系统裁剪 4.1 嵌入式交叉编译环境构建 4.2 Bootloader程序 4.3　 Linux操作系统的裁剪和编译 什么叫Linux移植？内核为什么要移植？如何移植？ 1、把Linux操作系统针对具体的目标平台做必要的改写之后，安装到该目标平台使其正确运行，这就叫移植。 2、因为不同的嵌入式系统使用的微处理器不同（体系结构不同），再加上硬件设计时，可能存储器安排的地址也不同。因此要根据系统的体系结构、硬件的结构来修改源代码，否则系统不能正确运行。 一、内核的裁剪与编译 通常对Linux源码的修改工作难度较大，它要求不仅对Linux内核结构要非常熟悉，还要对目标平台的硬件结构非常熟悉。 所以这部分工作一般由目标平台提供商来完成。例如ARM平台，它的这部分工作就是由ARM公司的工程师完成的。我们所做的就是：下载相关版本的Linux内核补丁(Patch)；然后将它打到内核上，最后进行交