全站仪RTK与CORS系统测量精度分析剖析.ppt

全站仪、RTK与CORS系统测量精度分析 姓 名：杨峰 专 业：测绘工程 学 号：056指导教师：豆秀梅 学习中心：郑州 ? 内容简介： 论文选取了全站仪、RTK、CORS三种方法对测区进行测量，并进行数据分析，着重分析不同情况下三种不同方法的测量精度。 引言 一、全站仪测量原理 全站仪是一种光机电算一体化的高新技术测量仪，测距部分由发射、接受与瞄准组成的共轴系统完成，测角部分由电子测角系统完成，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化. 三种测量方法原理 二、 GPS-RTK测量原理 GPS-RTK系统主要包括三个部分：基准站、流动站和数据链。其作业原理是：基准站接收机架设在已知或未知坐标的参考点上，连续接收所有可视GPS卫星信号，基准站将测站点坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工作状态等通过无线数据链发送给流动站，流动站先进行初始化，完成整周未知数的搜索求解后，进入动态作业。流动站在接收来位整周模糊度，根据基准站和流动站的相关性，得出流动站的平面坐标x，y和高程h。 三种测量方法原理 三、 GPS-CORS测量原理 CORS是利用全球导航卫星系统（ GNSS ）、计算机、数据通信和互联网络等技术，在一个城市、一个地区或一个国家范围内，根据需求按一定距离间隔，建立长年连续运行的若干个固定GNSS参考站组成的网络系统，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动的提供经过检验的不同类型的GPS观测值、改正数、信息等其他有关GPS服务项目的系统。 三种测量方法原理 原则 （1）为保证卫星的连续观测和卫星信号的质量，要求测站上空尽可能开阔，在10° ~15°高度角以上不能有成片的障碍物。 （2）为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周围200m内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。 （3）为减少多路径效应的影响，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。 （4）为便于以后观测作业和应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。 （5）为研究RTK测量中随距离而产生的误差，在布设控制网时控制点间平面距离上有一定长度以保证能够用来研究RTK的精度变化情况。 控制网的布设 平面控制网 由于测量范围内并没有已知的坐标系控制点，考虑实际应用的一般性，在区间内布设假定坐标系平面控制网，选取WGS-84参考椭球作为基准。起始坐标采用假定坐标，在WGS-84坐标系的基准下进行基线的解算与平差处理。控制网的布设精度参照《全球定位系统(GPS)测量规范(GB18134-2001)》中E级网要求进行施测。 控制网的布设 平面控制网网图 点名 X坐标 Y坐标 rms（mm） dx(mm) dy(mm) GPS6 150998.817 132385.823 0.593 0.402 0.436 GPS1 150625.888 132322.828 9.378 7.497 5.635 GPS5 150987.265 132454.706 8.587 4.802 7.118 GPS7 151167.065 132663.126 11.697 7.942 8.588 G141 151293.589 132782.139 0.000 0.000 0.000 GPS2 150516.929 132446.560 7.201 5.024 5.159 GPS3 150814.358 132829.968 11.141 7.510 8.229 GPS4 150802.732 133072.980 0.000 0.000 0.000 平差结果表 高程控制网 控制网高程系的选取是进行高程控制网施测的前提依据。目前我国使用的主要是1956黄海高程系和1985国家高程基准。各地区自己也建立了适合本地区的地方高程系统。在建立高程控制网时应当尽量收集测区内的已有的与国家高程系统连测的水准点资料，将布设的高程控制网与已知水准点连测，以取得控制网的国家高程。在目前测区内无国家高程水准点的情况下，可先建立永久性高程点，作为实验用高程控制网的起算点以备日后与国家水准点连测。 控制网的布设 4 3 2 1 6 5 7 高程控制网 起始点 终止点 距离(m) 往测高差(mm) 返测高差 (mm) 高差不符值(mm) σσ/R 高差中数 （mm） GPS4 GPS2 786.1 -9868 9862.4 -5.6 0.04 -9865.2 GPS2 GPS1 222.3 -419.4 421.1 1.7 0.01 -420.3 GPS1 GPS6 589.2 1456.5 -1458.6 -2.1