全自动洗衣机的控制设计剖析.doc

目 录 1.课程设计的任务及要求 1 1.1课程设计的任务 1 1.2课程设计的基本要求 1 2.总体设计 2 2.1PLC选型 2 2.2PLC端子接线 2 3. PLC程序设计 4 3.1设计思想 4 3.2电气原理图设计 4 3.3顺序功能图设计 4 3.4PLC梯形图 6 4.程序模拟调试说明 11 结束语 12 参考文献 13 课程设计的任务及要求 1.1课程设计的任务 本课程设计的是全自动洗衣机控制设计,具体任务如下： 此课设分为两个过程：（1）正常洗涤通过选择的档位和限位而决定注水的程度，当注水结束后进行洗涤过程，洗涤过程循环5次，洗涤结束后再进行漂洗，漂洗的同时完成洗涤过程并循环3次，最后进行脱水，完成后自动蜂鸣报警（2）脱水过程，脱水时间到进行蜂鸣报警。如图1.1 。 图1.1全自动洗衣机控制设计示意图 1.2课程设计的基本要求 水位选择：高、中、低三档，另有三个水位检测传感器。 注水状态：进水阀打开，水位至所选择水位。 洗涤状态：洗涤电磁离合器接通，电动机正转30秒，停3秒，反转30秒，停3秒，循环5次。 漂洗状态：进水阀打开，同时完成洗涤过程，循环3次。 排水状态：排水阀打开，水位至排空水位检测传感器。 脱水状态：脱水电磁离合器接通，电动机正转。 程序选择：正常洗涤、脱水 正常洗涤过程：选择水位，启动，注水---洗涤---排水---脱水150秒---（注水---漂洗---排水---脱水120秒）3次---脱水90秒，蜂鸣器间断报警10秒。 脱水过程：启动，脱水210秒。可以自行增加其他的功能程序 。 总体设计 2.1PLC选型 PLC是用来执行具体的控制，具体工艺要求和具体的工作环境决定了PLC的选择，具体的I/O模块和系统配置。 西门子公司的SIMATIC S7_200系列属于小型PLC，既可以用于代替继电器的简单控制场中，也能充分发挥其作用。并且其可靠性高，可用梯形图语句表和功能块图三种语言编程。STEP 7_Micro/WINV4.0是S7_200 PLC系列产品的最新编程软件，它的兼容性极强，支持当前所有S7_200 PLC CPU 22x系列。因此在此选用S7_200 PLC。 CPU224的程序存储器4096个字节，用户数据存储器2560个字节,用户存储器类型EEPROM数据后备典型时间190h,I/O口14个输入10个输出，满足全自动洗衣机的控制要求，所以选择CPU224。 2.2PLC端子接线 本次课程设计选用PLC系列S7_200 PLC系列，CPU选用CPU224， 基础之上 。 其端子分配如表2.1. I0.0-I0.2和I0.6、I1.0为档位和各种限位的的接线输入端 Q0.0-Q0.1为阀门的输出端，Q0.2-Q0.3为电磁离合器的输出端 Q0.4-Q0.5为电机输出端 输入（I） 输出（Q） 输入设备及符号 PLC输入点 输出设备及符号 PLC输出点 高档 I0.0 进水阀门YB1 Q0.0 中档 I0.1 出水阀门YB2 Q0.1 低档 I0.2 脱水电磁离合器YC1 Q0.2 启动 I0.3 洗涤电磁离合器YC2 Q0.3 脱水 I0.4 电机正转KA1 Q0.4 洗涤 I0.5 电机反转KA2 Q0.5 上限位 I0.6 蜂鸣报警 Q0.6 中限位 I0.7 低限位 I1.0 下限位 I1.1 表2.1：I/O分配 外部接线图如图2.1，在输入端中，高档和中档和低档为一个三选一的旋钮，上限位和中限位和低限位也是一个三选一的旋钮，这两个旋钮用来选择水位。脱水和洗涤是一个二选一的旋钮，用来选择相应的过程。输出端中，当KM闭合使得公共端2L和1L接通，同时输出端通电，当输入时输出端会做出相应的动作。 图2.1外部接线图 PLC程序设计 3.1设计思想 （1）PLC输入接线设计 在洗涤过程中需要选择档位和相应的水要到达的限位当注水到达所选的档位和限位时停止,因此设置了I0.0-I0.2和I0.6-I1.0,正常洗涤和脱水是两个过程，因此相当于旋钮，也就是I0.4-I0.5。 （2）PLC输出控制接线设计 Q0.0/Q0.1用于控制水的注入和排出。 Q0.2/Q0.3分别为接通脱水电磁离合器和洗涤电磁离合器。 Q0.4/Q0.5分别控制电机的正转和电机的反转。 Q0.6 用于蜂鸣器报。 3.2电气原理图设计 如图3-2 。当电源开关QS闭合，按下KA1，则KM1得电，电机