全自动洗衣机控制剖析.ppt

控制要求为：三盏彩灯HL1、HL2、HL3，按下起动按钮后HL1亮，1s后HL1灭HL2亮，1s后HL2灭HL3亮，1s后HL3灭，1s后HL1、HL2、HL3全亮，1s后HL1、HL2、HL3全灭，1s后HL1、HL2、HL3全亮，1s后HL1、HL2、HL3全灭，1s后，HL1亮……如此循环；随时按停止按钮停止系统运行。 控制要求为：具有手动和自动控制功能，手动时，各动作能分别操作；自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图3－13所示的流程运行一周回到原点；图中SQ1～SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。 XO：自动/手动转换，X1：右限位，X2：第二槽限位，X3：第三槽限位，X4：左限位；X5：上限位，X6：下限位，X7：停止，X10：自动位起动，Xll：手动向上，X12：手动向下，X13：手动向右，X14：手动向左，YO：吊钩上，Y1：吊钩下，Y2：行车右行，Y3：行车左行，Y4：原点指示。 控制要求如下：手动操作时，每个动作均能单独操作，用于将机械手复位至原点位置；连续运行时，在原点位置按起动按钮，机械手按图3-16所示连续工作一个周期。一个周期的工作过程如下：原点→下降→夹紧（T）→上升→右移→下降→放松（T）→上升→左移到原点，时间T由教师现场规定。 X0：自动/手动转换，X1：停止，X2：自动起动，X3：上限位，X4：下限位，X5：左限位，X6：右限位，X7：手动向上，X10：手动向下，X11：手动左移，X12：手动向右，X13：手动夹紧/放松；Y0：夹紧／放松，Y1：上升，Y2：下降，Y3：左移，Y4：右移，Y5：原点指示。 设计程序（40分） 根据系统控制要求及PLC的I/O分配，试设计其状态转移图。 设计接线图（20分） 根据系统控制要求，设计其系统接线图。 系统调试（40分） 输入程序、静态调试、动态调试、其它测试。 启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车。按S01小车从原点启动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5s，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3s，随后KM4接触器吸合，小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5s后完成一次循环。 SQ7 小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰到SQ1开关停止；再按启动按钮S01小车重新运行；根据要求画其状态转移图。配料小车（2）的状态转移图见图 要求连续做3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；根据要求画出其状态转移图。配料小车（3）的状态转移图见右图。 启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车。按S01小车从原点启动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5s，随后KM4接触器吸合，小车返回原点碰SQ1开关停，KM5接触器吸合使小车卸料5s，然后小车再次向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3s，随后KM4接触器吸合，小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5s后完成一次循环。启动后，小车要连续做3次循环后自动停止。中途按下停止按钮S02，小车立即停止（料斗装料及小车卸料均不受此限制）。当再按启动按钮S01时，小车继续运行。配料小车（4）的状态转移图如右图 步进指令及应用之一 掌握PLC的状态软元件及应用。 掌握PLC的状态转移图和步进顺控指令的表达形式及对应关系。 掌握单流程状态转移图的编程。 设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下：启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15s，暂停3s后反转洗涤15s，暂停3s后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。经过3次上述大循环后（第2、第3次为漂洗），进行洗衣完成报警，报警10s后结束全过程，自动停机。 波轮式全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安装的。外桶固定，作为盛水用，内桶可以旋转，作为脱水（甩干）用。内桶的四周有许多小孔，使内、外涌的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，控制系统使排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过电磁离合器来控制，将动力传递给洗涤波轮或甩干桶（内桶）。电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此