02章 S12X单片机结构和组成.ppt

双排直列封装 2.3 晶振电路 提供MCU工作的时钟基本脉冲。 XTAL振荡器的输出引脚， EXTAL振荡器的输入引脚。 XCLKS(PE7)=1时，因有内部上拉，复位默认 XCLKS(PE7)=0时的两种接法：（XS128） 2.4 S12XS128的最小系统电路设计 2.5 系统复位、运行监视与时钟选择 三种时钟： OSCCLK PLLCLK SCM: 内部自给时钟，MCU启动后默认是关闭，误差大。 MCU工作的总线时钟可以使用默认的外部时钟，也可以选择使用来自内部锁相环的时钟，以获得更高的总线时钟频率。 此时需要在MCU最开始初始化时设置时钟合成寄存器和时钟分频寄存器以确定PLL时钟频率，然后设置时钟选择寄存器的控制位PLLSEL=1，从而选定PLL时钟，而不用复位默认的外部时钟。 锁相环产生的时钟频率可由下面的公式得到： fPLLCLK= 2 × fOSCCLK × (SYNR＋1) / (REFDV＋1) 式中：fOSCCLK为振荡器频率；SYNR为时钟合成寄存器的值；REFDV为时钟分频寄存器的值。 例如，当S12X16MHz外部晶振频率时，若将SYNR设为2，REFDV设为1，就可以得到48MHz的锁相环时钟频率和24MHz的总线频率 2.6 存储器 ROM（Read Only Memory ）：只读存储器 RAM（Random Access Memory ）：随机存取存储器 MCU常用的存储器： ROM程序存储器；非易失；不能更改 RAM数据存储器；掉电丢失数据；可读/写 EPROM紫外线擦除。非易失；可反复擦写，擦写速度慢 EEPROM电擦除。非易失；可反复擦写，擦写速度稍慢 FLASH ROM闪存，更高级的EEPROM。非易失；可反复擦写并允许在线编程；更高速、更方便、容量大.简称Flash. 在Freescale S12X比较新出的MCU中，有DataFlash取代EEPROM的趋势 2.6.1 存储器空间组织与分配 XS128的存储器资源：8KB RAM、8KB DataFlash、128KB Flash。 Freescale单片机的存储器结构采用冯.诺依曼RAM、ROM统一编址，不同于51单片机。 编址范围：64KB($0000~$FFFF，每存储单元存8位信息） 空间覆盖：I/O寄存器 1KB，RAM 8KB，DataFlash 8KB (EEPROM) FLASH 128KB（页面扩展机制） 2.6.2 存储器地址映射管理 作为初学者或者默认存储器地址映射可以满足使用时，可以不改动默认的映射空间。当需要改变或者需要用到足量的RAM，或者是需要使用更大RAM、Flash、DataFlash容量时，必须重新配置相关的映射管理寄存器。 相关寄存器设置…… 2.7 中断系统 2.7.1 中断源 分3大类： 1. 复位中断 特殊的中断，不返回原来的程序，一切重新开始 任何时候都是不可屏蔽的，具有复位事件发生后强制执行的能力 S12(X)的复位向量有3个，但能触发复位的动作能有4个： 上电复位、外部复位、时钟监视复位、看门狗定时器溢出复位 2. 特殊中断 非法指令陷阱中断、软件中断（SWI）和外部中断（/XIRQ） 不可屏蔽中断。 稍不同:外部中断（ /XIRQ ）可以在系统复位初始化时通过设置CCR寄存器的中断屏蔽位X来进行屏蔽或开放设置。 3. 普通中断 大量的其它类型的中断，共有47个中断源： 如:外部中断以及时钟、定时器、并行I/O口、SCI/SPI/CAN接口、A/D等内部功能部件的中断。。。 可屏蔽中断，即可以通过设置CCR的I位进行打开和关闭。 注：I位全局可屏蔽中断的打开/关闭控制，局部另设 2.7.2 中断向量 向量机制，实现对中断的管理和处理: 在$FF80~$FFFF地址空间（属于Flash空间）中设置了一个向量映射表，每一个向量对应一种中断的处理程序的入口地址。MCU在中断响应时，依据中断信号的来源在中断向量表中对应的位置取得中断向量的2个字节地址即读取中断处理程序的入口地址，进而依此地址转到相应的中断服务程序。 向量表中的每个向量占用2字节空间，$FF10~$FFFF共占近256个字节地址 S12X