基于ATO图谱的某地铁线电客车空转滑行原因分析.pdf

技术装备轨道交通装备与技术第1期2025年1月

文章编号：2095-5251（2025)01-0001-06

基于ATO图谱的某地铁线电客车空转滑行原因分析

于鹏飞，万俊豪，左建勇111，2

（1.同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海201804;

2.同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室，上海201804)

摘要：针对某自动驾驶地铁线路频繁发生的电客车空转滑行故障，利用自动驾驶电

客车速度曲线固定的特性，提出了基于ATO（列车自动运行系统)图谱的快速定位方

法，系统研究了故障的成因和解决方案。通过详细的历史数据统计，分析了气象条件

对故障频率的影响，分析结果表明与气象条件相关的空转滑行故障占比高达92%。

确定空转滑行故障数量占比较高的A区间上下行和B区间下行为主要研究对象，通

过分析车载ATO信息并结合实地调查，探究其故障原因。研究结果表明，某地铁线

路电客车发生空转滑行故障的主要原因包括道岔区尖轨与辙叉跟端的距离过短、轨

道不平顺以及潮湿的环境影响了地面线的轮轨黏着性能。

关键词：空转滑行;ATO图谱;自动驾驶地铁;气象条件;道岔

中图分类号：U231文献标志码：A

DOI：10.13711/j.cnki.cn32－1836/u.2025.01.001

的防空转防滑行问题，提出了底层控制、单列车最佳

0引言

干预和多列车协同调度3个层面的关键技术，提升

随着城市化进程的加速和公共交通需求的增[5]

了单列车和全线路的运营效能。潘青青通过采

加，地铁作为现代城市交通体系中的关键组成部分，用信号系统湿轨模式和其他应对措施，成功降低了

其运营安全和效率备受关注。地铁电客车在运行过[6]

滑行紧急制动故障率。刘安君提出了基于多尺

程中，轮轨之间的黏着特性是影响列车安全运行的度模糊熵和EEMD（集合经验模态分解)的重载机

关键因素之一。某地铁线为全自动运行地铁线路，车空转滑行识别方法，能够更准确地识别机车运行

运营期间频繁出现电客车空转滑行情况，车辆空转[7]

状态，具有良好应用前景。邱新锋等通过分析北

滑行故障激活会引发控制系统切除牵引的电制动。京地铁14号线列车的振动和噪声问题，发现轮缘磨

纯空气制动通常为非线性的，车辆冲击大将导致车[8]

损是主要原因。钟向前研究了贵阳地铁1号线自

辆运行中的舒适性下降[1－2]，除了出现冲击现象外动驾驶模式下的欠标事件，分析了列车空转滑行逻

还会使得列车进站后车门与站台屏蔽门对标不准，辑，并提出了优化处置措施，降低了列车晚点的可能

影响乘客上下车。从运营角度出发，电客车出现空[9]

性。陈美霞等提出了基于孤立森林算法的城轨

转滑行时伴随轮轨摩擦的尖锐噪声与剧烈振动，易车辆空转滑行异常检测方法，通过监测和分析车辆

[3]

引起乘客不适。出于对地铁设备及运营