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软件PLC控制技术 The control technology of Software PLC 丁文彬 机械14-1 研究概述 研究框架 研究方法 主要结论 分析与讨论 结语 研究概述 国内研究 国外研究 开放式数控系统是当前数控技术研究的热点。在发展高速高效高精度及智能化等性能的同时,功能的发展也要求越来越强。具体体现在尽量用软件来实现数控的所有功能,使硬件规模达到最小化。 以PC为硬件平台,用软件来实现PLC（Programmable Logic Controller）的功能成为开放式数控系统中PLC的发展趋势。软PLC编译程序和模拟运行程序运行效率较高,显示出了硬PLC不可比拟的优越性,非常适合应用于开放式数控系统中。 研究概述 国内研究 国外研究 传统PLC可靠性高、抗干扰能力强、专用化和模块化，适用于恶劣的控制现场，在工业控制领域得到广泛应用。 缺点:难以构建开放的硬件体系结构;编程方式不通用;传统PLC的生产被几家厂商所垄断,造成PLC的性价比增长很缓慢。 由于计算机技术的迅猛发展以及PLC方面的国际标准IEC61131-3的制定和实施,一项打破传统PLC局限性的新兴技术发展起来了,按照国际标准，充分利用工业控制计算机IPC或嵌入式计算机EPC的硬件和软件资源，全部用软件来实现传统PLC的功能，这就是软PLC技术。 研究概述 国内研究 国内研究 国外研究 东南大学开发的面向DCS 控制组态软件中包含一些软PLC功能，它只是DCS系统的一部分，不能独立运行。 华中科技大学机械系开发的数控内嵌式PLC 具有软PLC 的特点，但功能单一，不能作为独立系统运行，且无联网通讯能力。 清华大学制造工程研究所研制了一种基于RT Linux实时操作系统的软件 PLC，既可以作为一个独立模块和不同的CNC 系统协同工作，也可以嵌入到数控系统内部运行在同一台计 算 机 上 ， 其 实 时 性 和 可 靠 性 已 经得到了验证。 国家数控系统工程与研究中心开展了开放式数控系统中的软件PLC 技术研究，提出了一种基于开放式数控系统的嵌入式软件 PLC子系统的实现方法，给出了一个软件PLC 的结构模型，并对PLC的梯形图程序编程环境、梯形图程序与语言程序的相互转换、PLC程序执行等软件部件的设计和开发进行了研究。 清华大学 其他 华中科技大学 东南大学 研究概述 SoftPLC是一种基于IPC或EPC的软逻辑控制软件，主要用于工业控制领域中的开关逻辑控制、顺序控制、模拟量控制、闭环过程控制(PID控制）等。 究 IPC（工业控制计算机、Industnal PC）稳定性强、可靠性高、抗干扰能力强实时性好。 EPC（嵌入式计算机、Embedded PC）：集成度高、体积小、反应速度快、智能化、稳定性强、可靠性高、抗干扰能力强、实时性好。 与通用PC相比,IPC和EPC非常适用于在环境恶劣的工业控制现场工作。 嵌入式系统通常由EPC或嵌入式控制器(也称智能控制器)和嵌入式软件组成，Microsoft公司推出的Windows CE就是一个嵌入式操作系统，而SoftPLC可以作为一个嵌入式应用程序运行在嵌入式系统中。 IEC 1131-3是IEC 1131国际标准的第三部分，也是工业控制编程唯一的国际标准 研究框架 框架 结构 数据采集与信号输出 软PLC 开发系统 软PLC 运行系统 研究框架 IEC61131-3标准 软PLC基于PC机,建立在一定操作系统平台之上,通过软件方法实现传统PLC的计算、控制、存储以及编程等功能,通过I/O模块以及现场总线等物理设备完成现场数据的采集以及信号的输出。 根据传统PLC的组成结构,软PLC系统由开发系统和运行系统两部分组成。也可分为编辑环境和运行环境两部分。 1 2 基于IPC或EPC的控制方案 基于嵌入式控制器 基于传统PLC的控制方案 软PLC技术 应用控制方案 研究框架 研究框架 1 2 3 软PLC开发系统 C++、MFC 梯形图编辑 指令表编辑 梯形图转指令表 语法检查 PLC程序编译 仿真执行 软PLC开发系统 梯形图元素类(CSoftPLCEIe类) class CSoftPLCEle:public CObjcct { public: CSoftPLCEIe(int nRow,int nCol, int nIDbitmap,CString sLabcl); //构造函数 void DrawBitmap(CDC* pDC); //绘制函数 …… protected: int m_nIDbitmap; //梯形图位图ID CString strLabcl; //梯形图的标号 int m_nRow; //元素所在行 int m_