轨道车辆控制系统PLC实验介绍.doc

S7-200 PLC 轨道车辆控 制系统编程 廖裕豪机电1306 实验一 （1）任务描述 如图所示，要以A1、A2控制箱体的液位。 初始状态A1关闭，A2开启，水位超过最大值Hmax。 a、当出口门A2开一定时间（即延时10S）或液位下降到规定的最低值Hmin时，关闭A2，打开A1。 b、当液位上升到最大值Hmax，就将入口门A1关闭，打开A2。 任务分析 此实验要求较为简单，是一个水箱水位的循环反馈控制，可根据设定的初始条件运用顺序功能图法或者直接使用经验法进行编写，其中顺序功能图法思路较为清晰，而经验法则需要有较为深厚的功底，也不失为一种好方法，此实验中我们选用了经验法。另外程序中需要一个延时10s的定时器，可使用一个接通延时定时器。 在所给初始条件（A2开，A1关，水位超过Hmax）下： 放水口工作的条件：总开启开关打开（I0.0为高电平）停止开关断开（I0.1设为常闭触点）且最高水位检测产生了脉冲信号，通过中间寄存器M1.0使之自锁，在高水位脉冲消失后仍能继续保持A2开启，同时在满足开启放水口条件的同时需出发定时器，定时器时间到后要切断放水口开启进水口，故需串联定时器的常闭触点在放水口线路中，检测到最低水位脉冲时亦停止放水，故串联低水位I0.3的常闭触点，在M1.0后并联放水口输出信号Q0.1高水位信号I0.2的常开触点； 进水口开启条件：最低水位检测信号的常开触点与定时器的常开触点并联，另需并联进水口的输出信号Q0.0以自锁，同时串联最高水位的检测信号的常闭触点。 硬件设计 ①I/O地址分配表以及其他编程元件地址分配表 输入元件 地址 输出元件 地址 系统开启 I0.0 进水阀A1 Q0.0 系统停止 I0.1 放水阀A2 Q0.1 最大水位检测 I0.2 最低水位检测 I0.3 其他编程元件 编程元件 地址 PT值 作用 定时器 T37 100（10s） 放水阀放水限时 软件设计流程 顺序功能图： 二次接线图： 梯形图： 实验结果： 水箱水位在最高与最低水位间循环 1、I0.0动作后（程序启动），Q0.1指示灯亮（A2口开启）。 2、延时1秒后，Q0.1指示灯熄灭（A2口关闭），Q0.0指示灯亮（A1口开启）；或者I0,1动作后（水位过低信号触发），Q0.1指示灯熄灭（A2口关闭），Q0.0指示灯亮（A1口开启）。 3、I0.2动作后（水位过高信号触发），Q0.0指示灯熄灭（A1口关闭），Q0.1指示灯亮（A2口开启） 实验二 彩色喷泉控制的PLC实现 任务描述 一个彩色喷泉系统有六个喷头三个灯，系统的控制要求如下： １、SB1为系统的起动按钮。SB2为系统的停止键。 2、启动系统后，首先1、2号喷头喷水，L1（红灯）亮。 3、延时2s后，3、5号喷头喷水，同时L2（黄灯）亮；1、2号喷头停止喷水，L1（红灯）灭。 4、延时4s后， 4、6号喷头喷水，同时L3（绿灯亮）；3、5号喷头停止喷水，L2（黄灯）灭。 5、延时4s后，1号至6号喷头同时喷水，灯L1至L3同时亮；延时2秒后，1号至6号喷头同时停止喷水，灯L1至L3同时灭。 6、结束。 系统的模型图如下： （2）任务分析： 本实验顺序结构明显，使用时序功能图法进行编程。 时序法：各步间有连续且固定的时间关系且转换条件为时间故可用时序法进行编程。且只需一个定时器 硬件设计 ①PLC选型及配置 本实验有6个喷头和3个彩灯需要控制，故需要9个输出信号端；启动和停止按钮占用两个输入端。故选用S7-224XP即可满足需求。 ②I/O地址分配表以及其他编程元件地址分配表 输入输出元件表格（顺序功能图法和时序法相同） 输出元件 喷头1 喷头2 彩灯1（红） 喷头3 喷头4 彩灯2（黄） 喷头5 喷头6 彩灯3（绿） 地址 Q0.1 Q0.2 Q0.3 输入元件 启动 停止 地址 I1.0 I1.1 其他编程元件表格(时序法) 编程元件 地址 PT值 作用 定时器 T37 200（20s） 为各步执行提供时间标准 定时器 T38 400（40s） 为各步执行提供时间标准 定时器 T39 400（40s） 为各步执行提供时间标准 定时器 T40 200（20s） 为各步执行提供时间标准 中间寄存器 M0.0 —— 控制各步执行 时序功能图 梯形图 实验结果：①I1.0动作（启动系统）后，首先Q0.0，Q0.1，Q0.6指示灯点亮（1、2号喷头喷水，L1（红灯）亮）。 ②延时2s后，Q0.2，Q0.4，Q0.7指示灯点亮（3、5号喷头喷水，同时L2（黄灯）亮）；Q0.0，Q0.1，Q0.6指示灯熄灭（1、2号喷头停止喷水，L1（红灯）灭）。 ③延时4