哈工大机械原理大作业-凸轮结构设计-05介绍.doc

机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 完 成 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 设计说明书 1 设计题目： 如图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。 注： 5题参数有误，我将远休止角改为45，将近休止角改为105. 序号 升程 （mm） 升程运 动角 （） 升程运 动规律 升程 许用 压力角 （） 回程运 动角 （） 回程运 动规律 回程 许用 压力角 （） 远休 止角 （） 近休 止角 （） 5（改） 60 120 余弦加速度 35 90 等速 65 45 105 2、推杆升程、回程运动方程及位移、速度、加速度线图： 2.1凸轮运动分析： 推程运动方程; 回程运动方程： 2.2求位移、速度、加速度线图MATLAB源程序： pi=3.1415926; c=pi/180; h=60; f0=120; fs=45; f01=90; fs1=105; f=0:1:360; %升程阶段 for n=0:f0 s(n+1)=h/2*(1-cos(pi/f0*f(n+1))); v(n+1)=pi*h/(2*f0*c)*sin(pi/f0*f(n+1)); a(n+1)=pi^2*h/(2*f0^2*c^2)*cos(pi/f0*f(n+1)); end %远休止阶段 for n=f0:f0+fs s(n+1)=60; v(n+1)=0; a(n+1)=0; end for n=f0+fs:f0+fs+f01 %回程阶段 s(n+1)=h*(1-(f(n+1)-(f0+fs))/f01); v(n+1)=-h/(f01*c); a(n+1)=0; end; for n=f0+fs+f01:360; %近休止阶段 s(n+1)=0; v(n+1)=0; a(n+1)=0; end figure(1);plot(f,s,r);xlabel(\phi/\circ);ylabel(s/mm);grid on;title (推杆位移线图) figure(2);plot(f,v,r);xlabel(\phi/\circ);ylabel(v/\ommiga);grid on;title(推杆速度线图) figure(3);plot(f,a,r);xlabel(\phi/\circ);ylabel(a/\ommiga);grid on;title(推杆加速度线图) 2.3位移、速度、加速度线图： 3 凸轮机构的线图，确定基圆半径和偏心距： 3.1理论分析： 机构压力角α应按下式计算： 作出曲线，因凸轮机构压力角，式中，，右侧为升程，作与s轴夹角等于升程许用压力角的切界线，则在直线上或其右下方取凸轮轴心时，可使，同理左侧回程，作与s轴夹角等于回程许用压力角的切界线，则在直线上或其左下方取凸轮轴心时，使。在升程起始点，有，为保证此时，作直线与纵坐标夹角为，凸轮轴心只能在其线上或左下方选取。三条限制线围成的下方阴影角区域为满足的凸轮轴心的公共许用区域。在许用区域内取满足上述条件的一点，得基圆半径r0，偏距e。 3.2绘制线图和轴心许用区域的MATLAB源程序： syms t x s1=h/2*(1-cos(pi/f0/c*t));ds1=diff(s1,t,1); %升程的位移线图 s2=h; %远休止角 s3=h*(1-(t-(f0+fs)*c)/f01/c);ds3=diff(s3,t,1);%回程运动 s4=0; %近休止角 t01=0.7560; %升程阶段相切时的角度 x01=subs(ds1,t,t01);y01=sub