图概念Introduction.ppt

Deren Chen, Zhejiang Univ. 小 结 进一步的思考 练 习 * Graphs/图论 * 7.1 图的概念/Introduction of Graph 7.2 图的术语/Graph Terminology 7.3 图的表示与同构/ Representing Graph and Graph Isomorphism 7.4 连通性/Connectivity 7.5 欧拉道路与哈密尔顿道路/ Euler and Hamilton Paths 7.6 最短道路问题/Shortest Path Problem 7.7 平面图/Planar Graphs 7.8 图的着色/Graph Coloring 7.5 Euler and Hamilton Path Konigsberg(哥尼斯堡)七桥问题 问题：能否从河岸或小岛出发，通过每一座桥，而且仅仅通过一次回到原地。 Euler(欧拉)1736年对这个问题，给出了否定的回答。将河岸和小岛作为图的顶点，七座桥为边，构成一个无向重图，问题化为图论中简单道路的问题： [定义]欧拉道路（回路）： Ｇ＝（Ｖ，Ｅ），称包含Ｅ中所有边的简单道路为欧拉道路/Euler Path/E道路。 包含Ｅ中所有边的简单回路为欧拉回路/Euler Circuit/E回路 。 [定理1]（欧拉定理）： 没有次为０的孤立顶点的无向图存在欧拉道路的充要条件是： (1)图是连通的； (2)图中奇次顶点个数是０个或2个。 证明： 必要性： 若存在欧拉道路，且没有０次顶点，则每个顶点都有边关联，而边又全在欧拉道路上，故所有顶点都连通。 除了起点，终点外，欧拉道路每经过一个顶点，使顶点的次增加２，故只有起点和终点才可能成为奇次顶点，而一个奇次顶点是不可能的，当无奇次顶点时，是欧拉回路。 充分性： 若(1），(2)成立,构造欧拉道路. 若图Ｇ存在奇次顶点，任取一个作为起点，若不存在，则任取一个顶点作为起点。 若此图有ｎ条边，总次为２ｎ。每进入或离开一个顶点，让此顶点的次减１，由于除了两个（或没有）奇次顶点外，其余顶点次为偶数，只要进得去，一定出得来，直至进入另一个奇次顶点（或起点）作为终点。这样构造的是简单道路，如果经过所有的边，即得到一条欧拉道路。 不然，记走过的简单道路为ｐ1，ｐ1上顶点集Ｖ1，边集Ｅ1，Ｇ1＝（Ｖ1，Ｅ1）是Ｇ的子图。 若Ｇ2＝（Ｖ2，Ｅ2）是Ｇ1的关于Ｇ的余图，Ｅ2＝Ｅ－Ｅ1，但Ｖ1∩Ｖ2≠φ，否则Ｇ不连通，设Ｃ∈Ｖ1∩Ｖ2，从Ｃ出发，用上面方法作Ｇ2的简单回路ｐ2 回到Ｃ,这能做到。 因为作好ｐ1后，留下顶点的次都是偶次。若ｐ1∪ｐ2经过所有边，则欧拉道路是ｐ1走到Ｃ时，先把ｐ2走完，最后走完ｐ1的余下道路。 若ｐ1∪ｐ2仍未经过所有边，将ｐ1∪ｐ2视为ｐ1重复上述过程，由于Ｅ边有限，故存在欧拉道路。 例1： （1）顶点的次：A(3) , B(2) , C(4) , D(2) , E(6), F(2) , G(6) , H(2) , I(4) , J(3）。其中奇次顶点A，J （2）从A出发，走一条道路 （A,C,E,A,B,C,D,E,G,J） （3）Ｇ1＝（Ｖ1，Ｅ1） Ｖ1 ＝{A，B，C，D，E，G，J} Ｅ1 ＝{（A，B），（B，C），（A，C），（C，D），（C，E），（D，E），（E，G），（G，J）} Ｇ2＝（Ｖ2，Ｅ2） Ｅ2 ＝{（E，F），（F，G），（E，J）， （G，H），（G，I），（I，J），（H，I）} Ｖ2 ＝{E，F，G，H，I，J} E∈（Ｖ1?Ｖ2） （4）从E出发回到E的回路（E，F，G，I，J，E），加入到P1中 Ｐ1? ＝（A，C，E，F，G，I，J，E，A，B，C，D，G，J） （5）还有未经过的边，重复上述过程 ，从G出发，（G，H，I，G），再加入即得欧拉道路。 说明： 哥尼斯堡七桥问题，由于四个顶点都是齐次的，不可能有欧拉道路。 应用与推广： （1） 一笔画问题； （2） 如果齐次顶点个数为2K个，此问题是K笔画问题。 例 ８个顶点均为3次，至少要４笔。 [推论]（欧拉定理）： 没有次为０的孤立顶点的无向图存在欧拉回路的充要条件是： (1)图是连通的； (2)图中没有奇次顶点。 定理2（有向图的欧拉定理）： 不含出/入次为０的孤立顶点的有向图具有欧拉道路的充要条件