机电一体化专业毕业设计介绍.doc

旋挖钻机及变幅机构结构设计 摘 要 随着全球经济的高速发展以及改革开放的逐步深化，基本建设范围的持续拓宽，旋挖钻机是一种多功能、高效率的灌注桩成孔设备，被广泛应用于水利工程、高层建筑、城市交通建设、铁路公路桥梁等桩基础工程的施工。旋挖钻机能适应我国大部分地区的地质条件，成为适合建筑基础工程中成孔作业最理想的施工机械。 本课题在充分调研了国内外钻孔设备的实际应用前提下，了解和分析国现有的大型钻孔装备的技术特点，提出了旋挖钻机总体设计方案，完成了旋挖钻机主要部件的选取及变幅机构的结构设计。在设计中引入CAD绘图技术，利用Pro/e软件建立了旋挖钻机变幅机构的三维模型，使其实体化、可视化，缩短了设计周期。最后通过虚拟样机仿真Pro/e软件对旋挖钻机变幅机构进行了动力学仿真和分析，得到了变幅机构在变幅过程中各构件运动状态，确保所设计的机械结构满足使用要求。 关键词　旋挖钻机；变幅机构；结构设计 目 录 摘 要 I 第1章 绪论 1 1.1 课题背景研究的目的及意义 1 1.2 国内外旋挖钻机的研究现状 1 1.2.1 国内研究现状 1 1.2.2 国外研究现状 3 1.3 本论文主要工作内容 4 1.4 本章小结 4 第2章 旋挖钻机总体设计 1 2.1 旋挖钻机工作原理 1 2.2 结构总体设计 1 2.2.1 设计要求 2 2.2.2 主要技术参数 2 2.2.3 总体布置 3 2.3 运动分析 3 2.3.1 钻孔运动 4 2.3.2 升降运动 5 2.3.3 变幅运动 6 2.3.4 上车回转运动 8 动力分析 8 2.4.1 旋挖钻斗动力 8 9 2.4.3 变幅机构动力 11 2.5 本章小结 13 第3章 旋挖钻机总体设计 14 3.1 旋挖钻机工作主要原件选型 14 3.2 动力头机构 14 3.3 变幅机构 15 3.4 卷扬机构 16 3.5 本章小结 17 第4章 旋挖钻机总体设计 18 4.1 三维设计简介 18 4.2 Pro/ENGINEER简介 18 4.3 变幅机构三维仿真 19 4.3.1 零件模型建立 19 4.3.2 装配模型建立 20 4.4 本章小结 21 结论 23 参考文献 24 致谢 25 绪论 课题背景研究的目的及意义 本课题在充分调研了国内外钻孔设备的实际应用前提下，了解和分析国现有的大型钻孔装备的技术特点，提出了旋挖钻机总体设计方案，完成了旋挖钻机主要部件的选取及变幅机构的结构设计。在设计中引入CAD绘图技术，利用Pro/e软件建立了旋挖钻机变幅机构的三维模型，使其实体化、可视化，缩短了设计周期。最后通过虚拟样机仿真Pro/e软件对旋挖钻机变幅机构进行了动力学仿真和分析，得到了变幅机构在变幅过程中各构件运动状态，确保所设计的机械结构满足使用要求[1]。 国内外旋挖钻机的研究现状 国内研究现状 旋挖钻机在二战以前首先在美国卡尔维尔特公司问世，二战之后在欧洲得到发展，1948年意大利迈特公司首先开始研制，接着意大利、德国开始发展，到了70～80年代在日本得到快速发展，当时日本称之为回转斗成桩，也叫阿司特利工法（EarthDriII），在德国、日本这类工法相当普遍。我国在80年代初从日本引进过工作装置，配装在KH-125型履带起重机上。1984年，天津探矿机械厂引进美国RDI公司的旋挖钻机并进行消化吸收。1987年在北京展览馆首次展出了意大利土力公司（SOILMEC）产品，1988年北京城建机械厂根据土力公司的样机开发了1.5m直径的履带起重机附着式旋挖钻机。 1994年郑州勘察机械厂引进英国BSP公司附着式旋挖钻孔机的生产技术，但都没有形成批量生产。1992年宝峨公司在中国北京设立了代表处，开始了对华业务．并于1995年在天津成立了独资子公司宝峨天津机械工程有限公司，组装适合中国市场的宝峨BG20型旋挖钻机。 1998年在上海又成立了中德合资上海宝峨金泰工程机械股份有限公司，生产组装BG15型、BG24型旋挖钻机。1998年，徐工集团开始自主开发研制RD18旋挖钻机，于99年试制成功并投入批量生产，最近几年我国旋挖钻机取得了快速发展。后来，北京经纬巨力、三一重机等也纷纷涉足旋挖钻机的生产，目前国内外生产旋挖钻孔机厂商有近二十家。随着我国经济的发展，给基础工程市场带来了巨大的发展机遇。被称为“五大世纪工程”的三峡工程、西气东输、西电东送、南水北调、青藏铁路等工程的建设；国家西部大开发战略的实施，使西部地区的高速公路建设及城市建设工程量剧增；以北京为主的几个奥运城市进行了大规模的城市建设及奥运场馆的建设。这一系列重大事件，使得近年来基础工程市场达到了前所未有的规模。与普通的基础工程相比，这些工程有着其不同的特点，如工程量大、持续时间长；对环保要求严格，西部大开发要保护