机械原理大作业2-1120810417-凸轮介绍.doc

机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 1208104 完 成 者： 学 号： 1120810417 指导教师： 林琳 刘福利 设计时间： 2014年6月2日 哈尔滨工业大学 一、设计题目 如下图所示为直动从动件盘形凸轮机构，据此设计该凸轮机构： 二、原始参数 序号 升程 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 15 90mm 150° 正弦加速度 30° 100° 余弦加速度 60° 55° 55° 三、推杆升程方程和推杆回程方程： 在这里取ω=1rad/s. 推杆升程方程： 推杆回程方程： matlab程序及曲线图像 注：每一段都为完整程序，可直接运行。 1.推杆位移曲线 clear all p1=0:pi/360:(5*pi/6-pi/360); w=1; s1=90*(6*p1/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*p1/5)); p2=5*pi/6:pi/360:(41*pi/36-pi/360); s2=90*ones(1,length(p2)); p3=41*pi/36:pi/360:(61*pi/36-pi/360); s3=45*(1+cos(9*p3/5-1*pi/20)); p4=61*pi/36:pi/360:2*pi; s4=0*p4; p=[p1,p2,p3,p4]; s=[s1,s2,s3,s4]; plot(p,s) xlabel(Φ(角度));ylabel(S(位移)); title(推杆位移曲线); clear all p1=0:pi/360:(5*pi/6-pi/360); w=1; v1=108*w/pi*(1-cos(12*p1/5)); p2=5*pi/6:pi/360:(41*pi/36-pi/360); v2=0*p2; p3=41*pi/36:pi/360:(61*pi/36-pi/360); v3=-81*w*sin(9*p3/5-1*pi/20); p4=61*pi/36:pi/360:2*pi; v4=0*p4; p=[p1,p2,p3,p4]; v=[v1,v2,v3,v4]; plot(p,v) xlabel(Φ(角度));ylabel(V(速度)); title(推杆速度曲线); clear all p1=0:pi/360:(5*pi/6-pi/360); w=1; a1=36*36*w^2/5/pi*sin(12*p1/5); p2=5*pi/6:pi/360:(41*pi/36-pi/360); a2=0*p2 p3=41*pi/36:pi/360:(61*pi/36-pi/360); a3=-18*81*w^2/10*cos(9*p3/5-1*pi/20); p4=61*pi/36:pi/360:2*pi; a4=0*p4; p=[p1,p2,p3,p4]; a=[a1,a2,a3,a4]; plot(p,a) xlabel(Φ(角度));ylabel(a(加速度)); title(推杆加速度曲线); clear all p1=0:pi/360:(5*pi/6-pi/360); w=1; s1=90*(6*p1/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*p1/5)); p2=5*pi/6:pi/360:(41*pi/36-pi/360); s2=90*ones(1,length(p2)); p3=41*pi/36:pi/360:(61*pi/36-pi/360); s3=45*(1+cos(9*p3/5-1*pi/20)); p4=61*pi/36:pi/360:2*pi; s4=0*p4; p=[p1,p2,p3,p4]; s=[s1,s2,s3,s4]; p1=0:pi/360:(5*pi/6-pi/360); w=1; v1=108*w/pi*(1-cos(12*p1/5)); p2=5*pi/6:pi/360:(41*pi/36-pi/360); v2=0*p2; p3=41*pi/36:pi/360:(61*pi/36-pi/360); v3=-81*w*sin(9*p3/5-1*pi/20); p4=61*pi/36:pi/360:2*pi; v4=0*p4; p=[p1,p2,p3,p4]; v=[v1,v2,v3,v4]; vx=-v; hold on