机电一体化5介绍.doc

淮南联合大学 教 案 课程名称： 机电一体化系统 授课教师： 陈其祥 授课班级： 05机电1、2班 选用教材：赵先中.《机电一体化系统》.高教版 淮南联合大学教师授课教案 章节名称 第5章 常用控制方式 教学名称 第1节 顺序控制与时间控制 教学时数 学时 3 教学目标 1．理解顺序控制和时间控制的基本概念 2．理解顺序控制和时间控制的分类 3．掌握顺序控制和时间控制的系统组成 4．掌握顺序控制和时间控制的实例基本工作原理 课程重点难点 1. 顺序控制和时间控制的系统组成 2. 顺序控制和时间控制的几个实例的基本工作原理 教学方法 及手段 1．课堂理论课讲授 2．多媒体教学课件播放辅助教学 教学过程及时间分配： 5.1.1 顺序控制与时间控制的基本概念 1.顺序时间控制的主要特点： ① 具有对动作顺序的一定要求 ② 具有记忆功能（对控制顺序有条件约束） 2.顺序时间控制信号的特点： ① 仅仅对离散信号进行处理控制 ② 对可能出现的模拟信号应首先进行模数转换，转化为离散信号再处理 ③ 仅仅对离散信号进行定性处理 3.小结与定义 顺序时间控制是借助于记忆元件，对离散信号进行定性的关于动作顺序及时间 时序配合处理的自动控制过程 4. 两个关键问题： ① 控制工作状态的设计 ② 动作过程的时序处理 顺序时间控制例： 多级平皮带传送设备控制 5.1.2 顺序控制与时间控制的系统组成 1. 控制器： 关键部件，接受输入信号并判断分析加工，输出符合要 求的控制信号，顺序、时序、记忆的控制过程均由该部件功能体现 2. 输入接口：接受来自现场的状态和命令信号，进行点评和数据格式 转换后传送给控制器 3. 输出接口：将控制信号传送给执行部件，同时完成输出信号的功率 放大、隔离及电平转换 4.检测部分：防止系统软、硬件故障引发的事故，保证系统正常高效 运行，（本例可在执行部件装备速度传感器，工作中只有当上一级 的运输带运动正常，速度继电器的动作信号才可以启动下一级的运 输带电机——闭环控制系统 5.显示与报警： 调试，运行监控，故障提示的辅助功能部件 5.1.3 顺序控制与时间控制系统的分类 1. 继电器控制系统： 由继电接触及其相关的有触点硬件元件组成的硬件控制器 2. 无触点逻辑元件控制系统 由晶体二极管和三极管开关元件组成的硬件控制器 3. 数字集成电路控制系统 由中小规模的数字集成电路逻辑单元组成的硬件控制器 4. 矩阵式逻辑控制系统： 在数字集成电路控制起的基础上扩展的具有一定的柔性控制功能的集成逻辑控制器 5. 可编程控制器控制系统： 以计算机控制为基础的通用柔性工业控制器 6. 计算机控制系统： 以计算机硬件为基础，开发专用控制接口和控制软件组成的控制系统 5.1.4 顺序控制与时间控制的实例 1.液压自动上料装置 （1）控制要求： 1.启动后向右移向料仓在SQ1停 2.延时n秒装料结束，向左移向加工位置，在SQ2停 3.P秒后再次向左，反复循环 4.KP作系统压力检测 5.停止时运动立即静止 （2）工作原理图： （3）液压自动上料装置---继电器控制系统电路 （4）液压自动上料装置---单片机控制系统 （5）液压自动上料装置---PLC控制系统 板书设计： 多级皮带运输传送设备的作原理及控制要求 顺序时间控制系统构成原理 往复运动液压工作台系统原理 往复运动液压工作台继电器控制系统原理 往复运动液压工作台单片机控制系统原理 往复运动液压工作台PLC控制系统原理 其他： ①相关标题，主要内容要点等按常规进行书写 ②要求板书清晰整洁美观，图面大小适度规范，无错字别字和不规范文字符号 作业： 1．简述往复运动液压工作台单片机控制系统的硬件促成特点和工作原理 2．简述往复运动液压工作台继电器控制系统的硬件促成特点和