基于智能控制算法三相异步电动机矢量控制系统的设计介绍.doc

存档日期： 存档编号： 本科生毕业设计（论文） 论 文 题 目： 姓 名： 田野 学 院： 电气工程及自动化学院 专 业： 自动化 班 级： 10电51 指 导 教 师： 张兆军 江苏师范大学教务处印制  摘 要 随着计算机技术和电力电子器件以及交流电机矢量控制理论的不断发展，极大的促进交流电机控制系统的发展，经过最近十几年的应用开发，交流异步电动机的变频调速性能已经优于直流调速系统。 在给出异步电动机的矢量控制原理的同时，一并给出了矢量变换实现的步骤，解释了三相异步电动机数学模型的解耦方法。在论述了三相异步电功机的磁场定向原理之后，又介绍了转子磁链计算方法并设计了转子磁链观测器。详细分析了转矩调节器，转速调节器和磁通调节器的工作原理，并根据各个调节器的原理对各个调节器进行了相应的设计。 由于传统PID控制的交流调速系统存在精度低、抗干扰能力差等缺点，本文采用双闭环交流调速系统设计方案，三相异步电动机为被控对象，结合PID控制和粒子群算法，以提高交流调速系统的性能。在MATLAB/Simulink中创建了三相异步电机转子磁场定向矢量控制系统的仿真模型，对于磁通PID调节器、转速PID调节器、转矩PID调节器的参数整定主要采用粒子群算法。通过在空载和扰动情况下，采用传统PID控制器和粒子群优化的自适应PID控制器的比较，分析其对三相交流异步电机矢量控制系统控制效果的影响。仿真结果表明，两种控制方法中三相交流异步电动机矢量控制系统采用粒子群优化的自适应PID控制器具有最优的动、静态性能和抗干扰能力。 最后，以DSP为控制核心，设计了异步电机矢量控制系统的硬件电路，并编制了软件程序。 关键词：三相异步电机；矢量控制；PID控制；粒子群算法 Intelligent control algorithm phase asynchronous motor vector control system based PSO design Abstract With computer technology and power electronics as well as the continuous development of AC motor vector control theory, greatly promote the development of AC motor control system, after the recent ten years of application development, frequency control performance has been better than the AC induction motor DC speed control system. In the vector control theory of asynchronous motors also given, together with the vector transform gives step, explaining the decoupling method mathematical model of three-phase asynchronous motor. After discussing the principles of three-phase asynchronous electric field oriented dynamometer, but also introduces the rotor flux calculation and design of the rotor flux observer. Detailed analysis of the torque regulator, speed regulator and the flux regulator works, and according to the principle of individual regulators for the corresponding design of the various regulators. As the traditional PID control AC drive system of low precision, anti-