CP45fv结构与原理教案.docVIP

教学单元：CP45贴片机结构与原理 授课班级：09电子工艺 教学地点： 教学楼北507 一、教学目标： 了解CP45贴片机基本结构 掌握CP45贴片机工作过程 掌握主要结构工作原理 二、教学重点： 1了解CP45贴片机基本结构 2 掌握主要结构工作原理 三、教学内容： 1.贴片机基本部件简单介绍：吸嘴、PCB、元件、相机、喂料器、贴装头、导轨。 CP-45FV贴装能力： 1005Chip ~ 42~17mm PCB板子尺寸范围：（过大或太小的板子贴不了。小板还可以用拼板解决，如MP3.大板没办法。） 1. Size : X :50~460mm Y:30~400mm（X方向定位贴装X范围，Y方向用于导轨调宽依据。） 2. Thickness（夹板依据。阐述夹板过程：支撑台上升顶板＋边缘夹紧。支撑台上升高度由板厚决定。） : 0.38~4.0 3.Mount Speed(by Part)贴装速度 1. Chip : 0.197sec /(1608) 片式元件1608 2. QFP : 0.75Sec / Flying Vision 1.6Sec / Stage Vision 3. Connector : 0.5Sec / Flying Vision 连接器用飞行相机照像时。 1.6Sec / Stage Vision 连接器用固定相机照像时。 部件名称： 六个头（即连接吸嘴的六根杆） 相机（飞行相机和移动相机） 这个相机共有六个，没个吸嘴杆下面有一个，六根杆就六个相机。原理如图：相机是水平位置放置，镜头方向是对着面向机器的人。吸嘴吸取元件后，有一面镜子运动到45度角，把元件底部信息反射到镜头中。然后图像处理。（此处可以结合展开：吸取元件—检测元件（尺寸、位置、元件封装类型、引脚数目间距等等）----运动到PCB板子相应位置贴装） 还有一个随贴装头运动的相机叫MOVE CAMERA,它的方向是俯视。用来找PCB板子的MARK点。从上往下看嘛。当然后面会讲，包括喂料器吸取位置的校准等都是这个相机完成的。 最后一个相机是固定相机，即FIXED CAMERA.它的方向是仰视。负责如BGA等大元件的识别。大元件吸取后无法由飞行相机完成识别。因为：反光镜运动到45度会把大尺寸元件从吸嘴上打掉。所以必须由固定相机来识别。 区别以上三种相机的方法很简单：平视的要加反光镜，识别小元件。 俯视的识别MARK点和吸取位置。仰视的识别BGA等大元件。 自动吸嘴交换（一共有37个孔，放置不同尺寸的吸嘴，没个孔进行了编号，没个孔的中心坐标和编号邦定，录入贴片机软件系统。机器在需要某型号吸嘴的时候可以自动运动到这个已知的坐标位置吸取或者放置吸嘴。） 4喂料器（三种：带式、杆式、盘式。同样，带式喂料器在贴片机上的位置对应了相应的编号，相应的编号的喂料器安装位置的中心点坐标数据已经录入系统软件。即，吸嘴取料位置的坐标数据机器已经默认知道。 三星贴片机的带式喂料器为机械结构，靠主机信号控制顶针动作，顶到喂料器的前端，使得齿轮向前步进，实现元件的步进。） 导轨：导轨由Y轴电动机带动调宽。PCB板子的传输则由皮带动作完成。皮带的动作则有电动机带动，而电动机的动作与停止则由机器控制的光电传感器实现。光电传感器原理可以稍微展开，如何遮断如何脉冲，电动机如何得到信号。 在导轨上共有这么几个主要传感器：进板、等板、停板、出板。由于正常生产时，机器内最多有两块PCB板，一块在工作区，另一块则在进板区与工作区之间等候。超过两块板子就报警。报警当然也有传感器实现。 进板过程：触发进板传感器---皮带动作----触发等板传感器---等板-----若为第一块板则直接停在工作区，工作区停板位置要准确，有传感器和当块（STOPPER）实现.挡块是个机械装置，在PCB板子触发工作区传感器后，挡块上升挡住板子，保证停板位置在X方向的准确。-----吸取和贴装-----出板方向运动---触发出板区传感器。 5.贴装头： 6个飞行相机、一个移动相机、三个旋转电动机控制六根杆的旋转即元件角度。六个电动机控制六根杆的Z轴上下。当然还有一个反光镜。 6.MMI即人机交互界面，就是键盘鼠标显示器。显示器有俩，一是显示摄像头的成像。实时显示。一是机器的软件界面。 3工作过程 进板--停板--夹板--相机识别MARK点对PCB板定位--贴装头运动到喂料器位置由吸嘴吸取程序设定所需的元件—相机或激光或其他类型传感器检测元件信息（位置、大小、厚度、元件引脚数目等等）--贴装头运动到PCB上相应焊盘位置，吸嘴下降，以一定压力把元件贴装在有黏性的已经印刷锡膏的焊盘。贴装完成。 扩展知识： 进板停板出板由红外传感器触发，遮断产生脉冲控制电动机动作，皮带运转，输送PC