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编号：201—JX15— —3082105310 安徽工程大学机电学院本科 毕业设计（论文） 专 业： 自动化 题 目： 永磁同步电机矢量控制系统 设计与仿真 作 者 姓 名： 刘子 导师及职称： 陆华才 教授 导师所在单位： 信息工程系 年月 日永磁同步电机矢量控制系统设计与仿真 摘 要 随着电力电子技术、微处理器和控制理论的发展，交流伺服系统被广泛应用在工业控制和家用电气等领域，伴随而来的是人们对伺服系统的控制性能要求越来越高。由于永磁同 框图建立了系统的仿真模型,在MATLAB7.1/SIMULINK环境下对矢量控制系统进行仿真实现。仿真结果证实了仿真系统的有效性,为永磁同步电机矢量控制系统软件设计提供了思路。 关键词：矢量控制 PWSM SIMULINK仿真 PI调节器  Design and Simulation of Vector Control System of PMSM ABSTRACT With the development of power electronics ,microprocessor and control theory，AC servo systems have been widely used in industrial control and home electric fields，and then there are needed more high control performance of the servo system. As the permanent magnet synchronous motor has the benefits, such as a simple structure, small size, high efficiency,wide speed range ,and good dynamic and static characteristics ,there are a develo ,and using PI control verified the simulation ,the result proved the feasibility of the implementation but the positioning accuracy is unsatisfactory. This paper describes the mathematical model of PWSM vector system, designs of a new type vector control system with flux-weakening technology, builds the simulation mode of the system and realizes in the environment of MATLAB7.1/SIMULINK .The system structure charts are given, and design details and simulation result are presented. Keys words: vector control PWSM Simulation of Simulink PI regulate  目 录 摘 要 I ABSTRACT II 目 录 III 插图清单 V 表格清单 VI 引 言 1 第1章 绪论 2 1.1 论文内容 2 1.1.1 论文研究的意义 2 1.2 基于永磁式同步电机矢量控制系统的研究现状和发展趋势 3 1.2.1 国外现状 3 1.2.2 国内现状 3 1.3 永磁式同步电机矢量控制系统发展趋势 3 1.4 调速系统的分类 4 1.5 论文研究方案 5 第2章 永磁同步电机数学模型及其运动规律 6 2.1 坐标变换原理 6 2.2 PMSM 数学模型 8 2.3 本章总结 9 第3章 系统控制原理 10 3.1 永磁同步电机矢量控制原理 10 3.7 本章总结 10 第4章 系统仿真 11 4.1 系统方仿真 11 4.3 仿真结果 11 4.4 本章总结 13 结论与展望 14 致 谢 15 参考文献 16 插图清单 清单 引 言 随着我国经济的持续快速发展，能源问题越来越凸显其重要性。能源危机和能源消费引起的