主推器(马达)齿轮的应用(设计方案).docVIP

主推器(马达)、齿轮的应用 部 门 通用技术 班级 高一（N）班 任课教师 钟云杰 日 期 2011-N-N 教 具 多媒体设备，课件，乐高套装 教学内容（课题） ：(传动、快速、马力) 教 学 目 标 知识与技能: 带电机的小车搭建，齿轮的传动应用。 过程与方法: 利用RCX、马达、齿轮搭建能以电池推动的机器小车。 情感态度与价值观：主动思考如何才能让机器人自己动起来? 进一步探究科学。思维活跃，团队精神。 教 学 重 点 及 难 点 重点：有马达的小车结构搭建。机器人是如何动起来的。 难点：细心观察机器车的搭建结构，不断改进使其更牢固。 教 学 过 程 简单提问（5分钟） 1、上节课我们搭建了简单的机器小车，那么大家想想，如何能让小车自己动起来呢? 2、现实生活中的小车，是以什么驱动的? 实现方式：老师提问，同学们举手回答 介绍机器人的大脑 ( RCX ) 和马达的使用。(15分钟)  实现方式： １、每人发放一个RCX，老师讲解RCX其工作原理与使用。 2、讲解马达和马达与RCX配合使用。 现场演示利用一个马达，RCX搭建一个机器的的基本结构(10分钟) 实现方式：老师现场一步步演示搭建RCX和一个马达搭建一辆机器小车。 说明注意事项： 连接导线如何把马达与RCX连接起来? 如何打开RCX电源? 如何选择程序并运行? 如何关闭程序? 如何关闭电源? 拔连接导线的时候一定要记住不要直接拉住线就拔，这样容易损坏导线。 学员组队搭建能用马达驱动的机器小车。(25分钟) 实现方式：学员分组动手按照老师所教，搭建一辆用一个马达与RCX驱动的小车。老师从旁指导。 老师小结(10分钟) 针对学员学习和搭建过程所遇到问题作个小结，让同学们记住并学会分析问题。 实现方式：老师拿实物操作进行分析说明。 问题列表： 1、马达搭建不牢固，如何加固？(四周加固) 2、马达为什么安装不上去? (马达底部有个拱形，所以不能直接安装，先把拱形四周填上适合的板块再安装，或者使用马达上部与车体相连接) 3、马达与齿轮安装上后为何小车启动不了？ (导线忘记连接，或者导线已受损坏) 4、为什么小车是往后退的?如何让他往前走? (导线转换九十度再安装) 学员自主改进小车，进行竞速小比赛(20分钟)。 实现方式：学员根据老师所作小结，重新改进小车，让其能够顺利行走，并自行进行速度小比赛。 老师课堂点评。(5分钟) 学习了RCX、马达基本应用。总结学生们所遇问题与知识巩固。 教 学 后 记 备注：黑体为学生活动；红色为注意事项。本节课为两节课教学内容，在实践允许的情况下应尽力完成，教师讲授与学生动手相结合，让给学生在知识基础上学会突破和创新。