基于单片机的直流电机控制(正反转开关控制).docVIP

基于单片机的直流电机控制（正反转，开关控制） 原理图如下： 程序如下：/*用电机来代表门的转动情况*/??? #include?? reg51.h //定义变量 sbit?? kaimen=P0^0;sbit?? zanting=P0^1; sbit?? fanxiang=P0^2;sbit?? P2_0=P2^0; sbit?? P2_1=P2^1; bit Flag = 1;//定义电机正反向标志//函数声明 void motor_turn(void);?? //正反向控制void Timer0_init(void); //定义定时器0初始化 /******************************延时处理***************************/void Delay(unsigned int z){unsigned int x,y;for(x=z;x0;x--)?? for(y=110;y0;y--);}/***************************************************************/void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1//定时器0中断处理主要用来处理换方向的时候{TR0 = 0;??? TL0=(65536-50000)/ 256;?? //定时50ms??? TH0=(65536-50000)% 256;??? TR0 = 1;if(Flag == 1)//代表改变方向{?? P2_0 = 0; ?? P2_1 = 1;?? } else????? //方向不变{?? P2_1 = 0;?? P2_0 = 1;?? } } /****************开始转动：人满时候开始转动**************/void motor_start(void){ if(kaimen==1)??? {?? //Delay(10);???? if(kaimen==1)???? { ??? P2_0 = 0;??? P2_1 = 1;????? } }} /***************有人但是人未满时或者有夹到人的时候暂停*************/void motor_pause(void){ if(zanting==1)??? {?? Delay(10);???? if(zanting==1)???? {????? EA=0;??? P2_0 = 0;??? P2_1 = 0;????? } }} /**********************电机方向转动**************************/void motor_turn(void)//电机反向转动{if(fanxiang == 1){?? Delay(10);?? if(fanxiang == 1)?? {??? Flag = ~Flag;?? }?? while(fanxiang == 1);}}/***********************定时器0初始化**************************/void Timer0_init(void)//定时器0初始化{TMOD=0x01;TH0=(65536-50000)/ 256;TL0=(65536-50000) % 256;TR0=1;ET0=1;}/**********************主函数***********************/void main(void)//主函数{??? Timer0_init();????? while(1){ if(kaimen==1)???? EA=1; //开始时候开启中断?? motor_start();?? motor_pause();?? motor_turn();}}