机电一体化系统设计教学大纲.docVIP

《机电一体化系统设计》课程教学大纲 课程名称：机电一体化系统设计 适用专业：机电一体化 学分： 10(5) 总学时： 180 理论学时： 150 主撰人： 徐永杰 一、本课程性质、地位和任务 本课程是“机电一体化”专业的一门专业主干课程。目的是培养学生对机电一体化系统的应用和设计能力，掌握机械系统元部件设计和微机控制系统及其接口设计方法，培养以机电结合的人才。本课程的基本任务，是使学生掌握对机电一体化系统的分析应用和设计基本方法。 二、课程教学的基本要求： ⒈ 总论： 理解机电一体化的有关基本概念。掌握机电一体化系统的功能特点。了解机电一体化系统的设计方法，初步建立机电产品的系统化设计思想。 ⒉ 机械系统的部件选择与设计： 理解机电一体化系统对机械系统的要求，掌握机械传动部件、导向部件、支承部件、轴系部件的设计方法。 3、执行元件的选择与设计 掌握执行元件的种类、特点及基本要求，熟悉伺服电机与步进电机的工作原理以及驱动方法。 4、微机控制系统的选择及接口设计 掌握微机控制系统的硬件结构以及输入/输出接口设计，熟悉PLC的应用以及常用传感器的性能特点和微机接口。 5、 机电一体化系统元、部件特性分析 了解自动控制理论与机电一体化系统，掌握机电一体化系统元部件、传感器与执行元件的动态特性。 6、机电一体化系统机电有机结合的分析与设计 掌握机电一体化系统的稳态与动态设计，熟悉机电一体化系统稳态、动态设计的考虑方法和其可靠性、安全性设计。 7、了解典型机电一体化产品的构成、特点和设计方法，学会设计简单的机电一体化产品。 三、本课程与其他课程的关系 本课程安排在所有必修课程修完后进行，学生应具有机械设计、液压气动、传感器、机电控制与控制工程、微机原理与接口设计基础方面的知识。 四、教学实数分配表 适 用 专 业 章节 序号 章节名称 课堂 讲授 其它 （练习） 小计 机电一体化专业 一 概论 10 0 10 二 机械系统的部件选择与设计 26 4 30 三 执行元件的选择与设计 20 4 24 四 微机控制系统的选择及接口设计 26 4 30 五 机电一体化系统元、部件特性分析 11 1 12 六 计算机数字控制程序编制基础简介 6 4 10 七 机电一体化系统机电有机结合的分析与设计 10 2 12 八 传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计 6 0 6 九 典型机电一体化系统设计简介 12 0 12 十 课程设计 30 合计 127 19 146 五、大纲内容 概论 一、教学目的： 通过本章学习了解机电一体化系统的基本概念，它的共性关键技术及功能构成。了解系统设计的考虑方法、设计类型、设计流程、准则和规律以及它的一些现代设计方法。本章中介绍的一些技术上的名词术语、定义等以后章节会经常用到需要熟记。 教学内容： 机电一体化系统的基本概念 机电一体化系统的共性关键技术及功能构成 机电一体化系统设计的考虑方法和设计类型 机电一体化系统设计程序、流程、准则和规律以及现代设计方法 三、教学重点： 1、机电一体化系统的共性关键技术及功能构成 2、机电一体化系统设计的考虑方法和设计类型 3、机电一体化系统设计程序、流程、准则和规律以及现代设计方法 第2章 机械系统的部件选择与设计 一、教学目的： 通过本章的学习明确机械系统部件的设计要求，重点学习了机械传动部件、导向支承部件、旋转支承部件、轴系部件的选择与设计，掌握机电一体化系统的机座与机架的相关知识，最终通过本章学习掌握机械系统部件选择与设计的方法。 二、教学内容： 1、 机械系统部件的设计要求 2、 机械传动部件的选择与设计 3、 导向支承部件的选择与设计 4、 旋转支承部件的类型与设计 5、 轴系部件的选择与设计 6、 机电一体化系统的机座与机架 三、教学重点： 1、 机械传动部件的选择与设计 2、 导向支承部件的选择与设计 3、 旋转支承部件的类型与设计 4、 轴系部件的选择与设计 第3章 执行元件的选择与设计 一、教学目的： 通过本章学习明确执行元件的种类、特点和基本要求，熟悉常用的控制用计算机，掌握直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机的原理和驱动技术，并能够实现电机的控制。 二、教学内容： 1、执行元件的种类、特点及基本要求 2、常用的控制用计算机 3、直流与交流伺服电机及驱动 4、步进电机及驱动 三、教学重点： 掌握直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机的工作原理和驱动技术。 第4章 微机控制系统的选择及接口设计 一、教学目的： 通过本章学习明确微机控制系统的设计和构成，掌握8086/8088CPU、Z80和单片机的硬件结构