机电一体化系统设计考试卷(2007A).docVIP

课程名称 机电一体化系统设计 考试性质 考 试 试卷类型 A 使用班级 机械0401-04 考试方法 闭 卷 人 数 120 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 成 绩 成 绩 一、 3．传动系统的主要组成部分有变速装置、启停换向装置、制动、安全保护。 4．机电系统中常用的线位移检测传感器有光栅、机械式微动开关、感应同步器等。 5．对旋转支承部件的基本要求是旋转精度、静刚度 、抗震性 、热变形和耐磨性好。 二、简答题（每题6分，共30分） 1．转动惯量的折算是根据什么原理进行的？如图所示，由导程为S的丝杠驱动质量为m的直线移动工作台，试推导工作台折算到丝杠上的等效转动惯量J。 2．用机电一体化技术将普通车床改造为经济型数控车床，若控制系统采用半闭环 伺服控制，机械部分需改动的地方主要有哪些？ 3．使用滚动导轨时，在什么情况下需要预紧？预紧力大小如何控制？ 4. 设计无级变速传动系统时，在什么情况下需要串联有级变速箱？这时有级变速箱 的级数如何确定？ 5．试绘出软件伺服控制系统的工作原理图。 三、分析题（15分） 三相反应式步进电机结构如图所示，转子的步数为40，按每相单拍通电方式运行，试分析：（1）电机的工作原理。 （2）电机的步距角是多少？ （3）电机的静态矩角特性指什么？ 径向分相式步进电机  四、nmax、nmin； 附：输出转速的标准数列： …16，25,40,63,100,160 ,250, 400，630, 1000,1600…。 五、机电执行系统工作循环图的主要作用是什么？如图示为某电阻压帽自动机运 动简图。其工艺路线为：送料机构5将电阻坯件送至工作位置；然后夹紧机 构6将其夹紧；接着送帽压帽机构4和9进行送帽和压帽；之后各机构先后 返回。试绘出该系统的工作循环图。（15分） 电阻压帽自动机传动系统图 电动机；2-带式无级变速机构；3-分配轴；4-压帽机构凸轮；5-电阻送料机构凸轮；6-夹紧机构凸轮； 7-电阻帽；8-电阻坯件；9-压帽机构凸轮；10-蜗轮；11-蜗杆；12-调速手轮  第 2 页 共 5 页 第 1 页 共 5页 班级 学号 姓名 命题教师 教研室（系）主任审核(签字) ---------------------------------------------装-----------------------------------------订----------------------------------------线-------------------------------------------- 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 2006 /2007 学年第 二 学期考试题（卷） 课程名称: 机电一体化系统设计 使用班级 机械 0401—04 班级 学号 姓名 ---------------------------------------------装-----------------------------------------订----------------------------------------线-------------------------------------------- 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 班级 学号 姓名 ---------------------------------------------装-----------------------------------------订----------------------------------------线-------------------------------------------- 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 课程名称: 机电一体化系统设计 使用班级 机械 0401—04