全国大学生创新设计大赛一等奖自动磁力动平衡机说明书教材.docVIP

机械创新设计大赛 参赛作品设计 作品名称： 设计者： 指导教师： 参赛单位： 2014年7月 自动磁力动平衡机 设计者：陈前 陈贵川 陈甫 雷兆贤 谭承焯 指导老师：张晋西 （重庆理工大学机械工程学院） 摘要：本作品主要用于高校机械课程实验教具，利用理论力学中不平衡转子在转动下存在转子惯性力系，从而产生机械振动。通过球笼连接，将机械原理双面平衡方法转换为两单面分别配平衡，用光电开关检测转子振动幅度，将其转化为脉冲信号驱动步进电机与步进电机支架上电磁铁与配重块共同转动一个单位角度，自动寻找平衡相位，然后电磁铁通电，调节磁力大小，改变平衡质量，达到机械动平衡。 1.研究背景： 常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内. 对于高校机械专业教育而言机械平衡一直作为机械原理重要章节，为让学生了解机械平衡高校也相应开设有机械动平衡实验，但现在高校所采用的动平衡教学仪多为电子测试调整主要结构类似于图1，采用补偿质径积的方法来测定试件不平衡的大小和位置。这种实验设备实验现象直观操作简单； 也有学校用机械式动平衡机，其利用动不平衡惯性力矩产生机械振动，运用计算增加质量的方式配平衡，其工作原理图见图2。这种实验机效果直观，采用双面平衡，与课本联系紧密。 图1 图2 但上述动平衡实验教学仪器都存在一些缺陷： 实验器材昂贵，由于存在复杂电子设备，大大提高了设备价格，从而提高了教学成本，高校考虑这个因素，因而配置的教学设备少，学生教学质量大大打折扣。 对于第一种实验设备而言，自动找到动平衡量与相位，但过程不直观，不能真正使学生直观了解其工作原理；而第二种，过程直观但由于需先计算配重，使得实验过程显得复杂，繁琐。 由于其体积与其附加设备，使得实验设备基本处于固定式安装，搬动极为不便，大大限制了使用范围。 2.设计内容： 主要设计思路：因为转子动平衡的条件是各偏心质量（包括平衡质量）产生的惯性力的矢量和以及这些惯性力所构成的力矩矢量和。现在的动平衡机原理将各离心惯性力分解到两平衡基面，在平衡基面上加质量使得其平衡基面内惯性力之和为零，从而达到动平衡。我们设计竖直轴结构，将两基面平衡转换为单面平衡。在动不平衡盘中心放置一个的步进电机，并且电机轴上安放有一支架，通过主体支架上光电开关检测回转轴振动幅度将其转变为脉冲信号，控制步进电机旋转一个单位角度，通过支架上重物的位置变化，改变回转转子振动幅度，最后当回转转子趋近稳定时，我们观察支架位置，大致认为其为我们要寻找的不平衡的相位和配重块与磁力总和便为我们要添加的不平衡质量。总体外观结构如图3所示： 图3自动磁力动平衡机 1）设计流程：确定研究对象，设计机构简图，方案。前期通过catia对构想进行三维建模，验证，最后确定结构。然后对三维零件进行细节修改，确定尺寸，材料以及装配关系，完成机构定型工作。接着进行导出工程图，并用cad对导出二维图进行修改，检查。联系学校工程训练中心，进行材料购买与零件加工，完成实物装配，调试。 2）方案选择：基于对学校以及市面上动平衡教学仪器调查发现，现在的动平衡仪基本都采用电子补偿质径积的方法来测定试件不平衡的大小和位置，虽简单便捷但对于教学而言，原理没办法让学生理解。对此我们想运用机械原理中动不平衡转子产生振动，这样直观了解动不平衡现象，再想办法是否能使起自动寻找动不平衡盘大致的不平衡质量与相位。当启动时由于动不平衡量产生晃动，最后停下来时达到我们实验的目的。 为了达到我们预想的效果，我们分析现在动不平衡计算都是将动不平衡质量分配到两基准平面，由理论力学知识计算。为此我们设计将回转主轴竖放，将双面平衡转换为单面平衡。因此我们设计机构简图如图4所示： 图4机构简图 3）驱动方式选择：我们考虑分析比较：交流电机虽然功率较大但相应体积较大，不适合作为便携式设备的驱动，并且交流电机使用市电作为电源，漏电的安全保护欠缺，步进电机在往复控制，位置确定的实现上有较大优势，简便易行但输出转矩较小，经计算不能达到主轴旋