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浅谈变频器电磁谐波干扰及解决办法
浅谈变频器电磁谐波干扰及解决办法
一、引言
采用变频器的调速电动机,由于控制性能、速度控制范围、效率及维修性能方面优良,并具有节能、生产效率高等优点,现已被广泛应用。但是由于变频器中药进行大功率二极管整流、大功率晶体管逆变,结果是在输入输出回路产生高次谐波电流,对供电系统、负载及其他邻近电气设备产生干扰,尤其是在对方干扰要求比较高的高精度仪表、计算机控制系统等应用中,谐波干扰问题尤其突出。
二、变频器谐波产生机理
谐波的产生不仅限于变频器,晶闸管供电的直流电动机、无换向器电动机等凡是在电源侧有整流回路的,都将产生因其非线性引起的高次谐波。
1、输入端谐波产生机理
变频器的主电路一般为交—直—交组成,外部输入380v/50hz的工频电源经三相桥路不可控整流成直流电压,经电容滤波及大功率晶体管开关元件逆变为频率可变的交流电压。在整流回路中,输入电流的波形为不规则的矩形波,波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波,谐波次数通常为6n±1次高次谐波,其中的高次谐波将干扰供电系统。如果电源侧电抗充分小、换流重叠角u可以忽略,那么n次高次谐波为基波电流的1/n。
2、输出端谐波产生机理
在逆变输出回路中,输出电流信号是受PWM载波信号调制的脉冲波形。对于GTR大功率逆变元件,其PWM的载波频率为2~3kHz,而IGBT大功率逆变元件的PWM最高载波频率可达15kHz。同样,输出回路电流信号也可分解为只含基波和其他各次谐波。
三、高次谐波的危害
与一般无线电电磁干扰一样,变频器产生的高次谐波通过传导、电磁辐射和感应耦合三种方式对电源及邻近用电设备产生谐波污染。传导是指高次谐波按着各自的阻抗分流到电源系统和并联的负载,对并联的电气设备产生干扰;感应耦合是指在传导的过程中,与变频器输出线平行敷设的导线又会产生电磁耦合形成感应干扰;电磁辐射是指变频器输出端的高次谐波还会产生辐射作用,对邻近的无线电及电子设备产生干扰。其干扰途径如图所示:
1、变频器输入侧的干扰
1)变频器对电源电网的干扰
对于变频器而言,由于其在电源侧有整流回路,必将产生因其非线性引起的谐波,使总的输入谐波电流失真超过5%,变频器产生的谐波电流输入个电源电网,将增加变压器铜损和铁损,使变压器温度上升,影响绝缘能力,造成容量裕度减小;同时变频器及电容都会受损伤。谐波还能产生共振及噪声。
2)变频器对电气设备的干扰
如连接变频器的电源系统还并联有电力电容器、电动机等负载,变频器产生的谐波电流按照各自的阻抗分流到电源系统和并联的负载。对于电力电容,由于谐波引起并联谐振,则有异常电流流入电容器,往往导致电容器过热、绝缘破坏……
2、变频器输出侧的谐波干扰
变频器输出侧的谐波干扰主要体现在对电气设备的干扰
1)电动机
①、输出波会引起电动机附加发热,导致电动机的额外温升,电动机往往要降额使用,由于输出波形失真,增加电动机的重复峰值电压,影响电动机的绝缘。
②、用变频器传动电动机同用正弦波(工频电源)传动相比,由于变频器输出波形中含有谐波的影响,电动机的功率因数、效率将恶化。
③、用变频器进行电动机调速运转,还会使电动机产生电磁噪声和电磁振动。
2)开关设备
由于谐波电流的存在,开关设备在启动瞬间产生很高di/dt的电流变化率,致使增加暂态恢复电压的峰值,以致破坏绝缘。
3)保护电器
电流中含有谐波,必将产生额外的转矩,改变电器的动作特性,以致引起误动作。
四、防止变频器谐波干扰的解决办法
1、防止变频器输入侧谐波干扰的解决办法
1)在变频器输入侧串联接入交流电抗器ACL,电动机功率较大时,增设直流电抗器DCL,使整流阻抗增大,可以抑制高次谐波(如下图所示)。整流阻抗增大则整流重叠角增大,高次谐波电流变小。但要注意增大阻抗,就要增加压降,所以电压降必须控制在2%以内,最好求出电压畸变率与电压降都在最佳值内。
2)在变频器输入侧接入交流滤波器,通常在电力回路中使用的交流滤波器有调谐滤波器和二次型滤波器(如下图所示)。调谐滤波器适用于单一高次谐波的吸收,而高次滤波器则适用于多个高次谐波的吸收。一般两者结合起来作为一个设备使用。交流滤波器是将来自变频器的谐波分量与电源系统的阻抗分流,实际使用时采用在电源侧设置电抗器来提高电源阻抗的方法。另外,交流滤波器的基波电力电容必须限制在容许值内。
2、防止变频器输出侧干扰的对策
1)采用高于人耳不能听到的开关频率高的电力电子器件,如IGBT(绝缘栅双极晶体管)等。
2)在变频器输出端后,加装滤波器使送至电力设备前的电源波形为正弦波。
3)改善PWM调制方法,降低谐波含量。即采用混合式PWM,在低压低频时,使用一般正弦PWM,而在高频高压区则采用谐波消除式PWM。
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