基于STM的IIC总线设计剖析.doc

基于STM32的IIC总线设计 摘要: 在需要远距离传输数据，而且布线不方便的情况下使用IIC总线能解决这个问题。本文通过IIC总线将从机AD采样的数据存储到EEPROM芯片里面，同时，通过IIC总线将存储的数据给其他单片机使用，并用STM32开发板进行了实验仿真。 关键词: IIC总线 EEPROM ARM单片机 1 引言 随着大规模集成电路技术的发展，把CPU和一个单独工作系统所必需的ROM、RAM、I/O端口、A/D、D/A等外围电路集成在一个单片内而制成的单片机或微控制器愈来愈方便。目前，世界上许多公司生产单片机，品种很多。其中包括各种字长的CPU，各种容量的ROM、RAM以及功能各异的I/O接口电路等等，但是，单片机的品种规格仍然有限，所以只能选用某种单片机来进行扩展。扩展的方法有两种：一种是并行总线，另一种是串行总线。由于串行总线的连线少，结构简单，往往不用专门的母板和插座而直接用导线连接各个设备。因此，采用串行线可大大简化系统的硬件设计。PHILIPS公司早在十几年前就推出了I2C串行总线，利用该总线可实现多主机系统所需的裁决和高低速设备同步等功能。 IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线），这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的，主要是用来连接整体电路(ICS) ，IIC是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。这种方式简化了信号传输总线接口。 IIC总线 图一 方案原理图 通过AD采样将我们收集到的数据输入给单片机，经过单片机处理后经IIC总线把数据存储到芯片里面，方便给其他单片机使用。由于使用的是IIC总线，只需要两根线，大大节约了成本，而且方便布线。 3 工作原理 物理结构上，IIC系统由一条串行数据线SDA和一条串行时钟线SCL组成。主机按一定的通信协议向从机寻址和进行信息传输。在数据传输时，由主机初始化一次数据传输，主机使数据在SDA线上传输的同时还通过SCL线传输时钟。信息传输的对象和方向以及信息传输的开始和终止均由主机决定 每个器件都有一个唯一的地址，而且可以是单接收的器件或者可以接收也可以发送的器件。发送器或接收器可以在主模式或从模式下操作，这取决于芯片是否必须启动数据的传输还是仅仅被寻址。一般情况下，一个标准的IIC通信由四部分组成：开始信号、从机地址传输、数据传输、停止信号。由主机发送一个开始信号，启动一次IIC通信；在主机对从机寻址后，再在总线上传输数据。IIC总线上传送的每一个字节均为8位，首先发送的数据位为最高位，每传送一个字节后都必须跟随一个应答位，每次通信的数据字节数是没有限制的；在全部数据传送结束后，由主机发送停止信号，结束通信。 需要用到的硬件有STM32芯片，本次设计仿真所用的是STM32F103RCT6，同时还需要EEPROM存储芯片，选择的是24C02这款芯片，为了显示是否发送成功增加量LCD显示屏，仿真平台为mini STM32开发版。其中，硬件连接图见图2。 图二 STM32与24C02连接图 A0、A1、A2为器件的地址选择，GND接地,VCC工作电压-1.8V-6V,WP为写保护，5、6引脚即IIC总线的时钟线和数据线[4]。 5程序设计 5.1 ADC初始化 图三 ADC初始化流程图 ADC初始化流程图如图三所示。本文采用了定时采样，为了方便设置为10微秒，由于stm32的采样时间没有刚好等于10微秒的，所以用了71.5的采样周期加上固定的12.5个周期，选用72M6分频得到采样时间为7微秒，再延时3微秒实现要求值。 5.2存储与读取数据 首先，IIC工作前需要驱动代码。其中包括IIC初始化、IIC开始、IIC结束、ACK、IIC读写等功能。主函数工作之前需要初始化的有延时、串口、IIC等，通过按键来切换选择读取还是写入,其具体代码见附录。读取和存储数据流程图见图四： N Y 图四 读写和存储数据流程图 6 总结 特点： 1) IIC总线只要求两条总线线路一条串行数据线 SDA一条串行时钟线 SCL 2) 每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址 3）传输距离远，适合于远距离布线 。 缺点： 从机的数量收到限制。 总线上主机过多会导致数据冲突效率不高。 改进： 1) 如果两个或更多主机同时初始化数据传输可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏。 2)可