计算机控制技术5剖析.ppt

5.4 I2C总线—— I2C总线的寻址 表10.1常见I2C器件的标识码 类别 型号 A6~A3 静态RAM PCF8570/71 1010 PCF8570C 1011 E2PROM PCF8582 1010 AT24C02 1010 AT24C04 1010 AT24C08 1010 AT24C16 1010 I/O口 PCF8574 0100 PCF8574A 0111 LED/LCD 驱动控制器 SAA1064 0111 PCF8576 0111 PCF8578/79 0111 ADC/DAC PCF8951 1001 日历时钟 PCF8583 1010 5.4 I2C总线—— 单片机主从系统I2C总线模拟程序 MCS-51单片机没有I2C总线接口，只能采用虚拟I2C总线方式，并且只能用于主从系统。 虚拟I2C总线接口利用MCS-51单片机的I/O口线作为数据线SDA和时钟线SCL，通过软件延时实现I2C总线传输数据的时序要求。 （1）起始信号（S） 四种典型信号的时序 （2） 停止信号（P） （3）应答信号（ ） （4）无应答信号（A） 5.4 I2C总线—— 单片机主从系统I2C总线模拟程序 MCS-51单片机没有I2C总线接口，只能采用虚拟I2C总线方式，并且只能用于主从系统。 虚拟I2C总线接口利用MCS-51单片机的I/O口线作为数据线SDA和时钟线SCL，通过软件延时实现I2C总线传输数据的时序要求。 四种典型信号的时序 5.4 I2C总线—— I2C总线应用 （一） I2C总线扩展I/O口 PCF8574是一个带有中断输出的8位准双向I/O口的I2C总线扩展I/O口芯片。 A2~A0：地址引脚； P0~P7：8位准双向I/O口； SDA、SCL： I2C总线接口； ：中断请求输出，低电平有效，漏极开路输出。输入端P0~P7电平状态改变时，中断请求输出端出现低电平。对PCF8574进行一次读/写操作后，撤销中断请求，复位为高电平 。 VDD：电源，+5V；VSS：地 5.4 I2C总线—— I2C总线应用 例：采用PCF8574扩展的4个按键、4个LED应用电路，其中P0~P3作为按键输入端，P4~P7作为LED控制信号的输出端。按键K1控制L1，依此类推，当键按后，相应LED被点亮 。 I2C总线扩展I/O口 5.4 I2C总线——总结 采用串行总线扩展技术可以使系统的硬件设计简化，系统的体积减小，同时，系统的更改和扩充更为容易。 I2C总线采用二线制传输，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL，所有I2C器件都连接在SDA和SCL上，每一个器件具有一个唯一的地址。I2C总线支持多主和主从两种工作方式。在主从方式下，由于I2C总线的时序可以模拟。MCS-51系列单片机本身不具有I2C总线接口，可以采用MCS-51单片机的I/O口线模拟I2C总线扩展外围器件。在这种方式下，应用系统是以MCS-51单片机为主机、其它外围器件为从机的构成的单主机系统。 5.5 现场总线简介 1 现场总线（Field Bus)：一种全数字化、多站点通信系统，适用与仪器仪表及其它工业自动化设备，它处于企业综合自动化通信系统的最底层，是企业通信系统向下延伸，使传感器、执行机构、控制装置等工厂最底层设备通过它相互间或与监控设备之间进行双向、多参数、全数字通信。 2 现场总线控制系统（FCS） ：采用公开的标准化解决方案，克服了封闭系统造成的缺陷；全分布的系统结构，将控制功能彻底下放到现场。 3 现场总线控制系统特点：开放性、分散性、数字通信 4 常见的现场总线标准：Foundation Fieldbus(FF) 基金会现场总线， LonWorks， HART ，Profibus， CAN等。 5.5 现场总线简介 1 现场总线的技术特点 1）系统开放性：用户可以根据自己的需要和考虑，用来自不同厂家的产品集成自己满意的控制系统。 2）互换性和互操作性：不同厂家性能类似的设备可以互相替换，实现替用。 3）系统结构高度分散性：现场设备本身具有完成自动控制的基本功能，利用现场总线构成全分布的控制系统，简化了系统结构，提高了可靠性。 4）现场设备的智能化与功能自治性：现场总线将测量、计算、工程量处理和控制功能分散到现场设备，仅依靠现场设备即可完成基本控制功能和设备状态的诊断。 5）对现场环境的适应性：专为现场环境中工作而设计，支持多种介质：双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电力线。 5.5 现场总线简介——CAN现场总线测控网络 CAN（Controller Area