基于多传感器融合的复杂边界液面高度测量装置的研究剖析.doc

 CHANGSHA UNIVERSITY OF SCIENCE TECHNOLOGY 毕业设计（论文） 题目： 基于多传感器融合的复杂边界 液面高度测量装置的研究 学生姓名： 汪月 学 号： 200857050130 班 级: 055710801 专 业： 电子信息工程 指导教师： 李鸿 2012 年 6月  题目：基于多传感器融合的复杂边界 液面高度测量装置的研究 学生姓名： 汪月 学 号： 200857050130 班 级： 055710801 所在院(系): 电气与信息工程学院 指导教师： 李鸿 完成日期: 2012年6月 基于多传感器融合的复杂边界液面高度测量装置的研究 摘要 液面高度测量在工业应用中十分广泛，但目前市场的测量装置很少考虑液面高度不一致的问题。本设计在大量文献调研的基础上，采用三个超声波测距传感器共同测量液位高度，解决了液面高度不一致时的平均高度测量问题。在本文中详细讨论了超声波测距的相关原理，探讨了影响超声波测距精度的因素及一些解决办法；提出了通过三点测量液位，经过数据处理，得到不一致液面高度的平均高度测量的方法；完成了基于STC89C52单片机的液面高度测量系统的研制，最终通过系统改进，使得测量误差保持在2cm以内；利用研制的装置完成了大量的实验，对实验数据进行了处理和分析，提出了设计的改进意见。 关键词：液面测距；超声波测距；HC-SR04；超声波传感器；DS18B20  THE RESEARCH BASED ON MULTI-SENSOR FUSION OF COMPLEX BOUNDARY LIQUID SURFACE HEIGHT MEASUREMENT DEVICE ABSTRACT Liquid surface height measurement is widely used in industrial applications, but the current measuring devices in market seldom consider the situation that liquid surface height not consistent. This design is based on a large number of literature research, using three ultrasonic sensors to measure the?distance，solving the average height measurement problem that liquid surface height not consistent .In this design ,we have a detailed discussion of relevant principles of ultrasonic ranging, discussing the influence factors of the ultrasonic ranging accuracy and put forward some solutions.Also we put forward a method to measure the average liquid surface height, through measuring three positions’ heights of liquid level and data processing,finally obtain the average height of the liquid surface with an inconsistent liquid surface.Based on the single chip microcomputer STC89C52 to complete a design of liquid surface height measurement system, ultimately through system improvement, the measurement error is kept within 2 cm.Using the developed device to complete experiments, and processing and analysing the experimental data, also put forward some suggestions for th