基于多种通讯方式与变频器的多电机同步控制系统的标准化设计剖析.docx

绪论 1.1课题研究的背景 近年来，随着变频调速技术的深入发展，基于变频器调速的控制系统在大中型自动化生产中取得了广泛的应用。在实际的工业控制领域中，一条生产流水线通常由多台电机驱动，能否实现多台电机的协调工作，直接关系到生产的可靠性和产品质量，如何实现多电机的同步控制已成为研究热点。作为配套的电气控制环节则对产品的质量起着关键的作用，目前以多种通讯方式作为中心控制元件的设备占有相当大的比重，并以其精确的控制，稳定的工作状态占据了十分重要的地位。而在这些控制系统中核心问题便是各动力驱动轴的同步运行，及各电机的同步运行。电机同步运行的稳定性和可靠性对工业生产有重要的影响，特别是对造纸行业的安全运行有着关键作用。而PLC通过多种通讯方式完成各个变频器的控制，增强了系统的抗干扰能力，提高了系统的控制精度，实现了多台电机的同步调速。 本课题正是基于以上背景，提出了一种变频调速器多电机控制系统的设计方案，通过PLC的多种通讯方式和变频器实现对多电机的控制。变频调速是电机调速的其中一种，在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，深受工业行业的青睐。 1. 交流变频调速的优异特性 (1) 调速时平滑性好，效率高。低速时，特性静关率较高，相对稳定性好。 (2) 调速范围较大，精度高。 (3) 起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显。 (4) 变频器体积小，便于安装、调试、维修简便。 (5) 易于实现过程自动化。 (6) 必须有专用的变频电源，目前造价较高。 (7) 在恒转矩调速时，低速段电动机的过载能力大为降低。 2. 与其它调速方法的比较 交流电动机的调速方法有三种：变极调速、改变转差率调速和变频调速。其中，变频调速最具优势。 3. 合理应用 交流变频调速技术在工业发达国已得到广泛应用。美国有60% - 65%的发电量用于电机驱动，由于有效地利用了变频调速技术，仅工业传动用电就节约了15% - 20%的电量。 采用变频调速，一是根据要求调速用，二是节能。它主要基于下面几个因素： (1) 变频调速系统自身损耗小，工作效率高。 (2) 电机总是保持在低转差率运行状态，减小转子损耗。 (3) 可实现软启、制动功能，减小启动电流冲击。 总结：交流变频调速的方法是异步电机最有发展前途的调速方法。随着电力电子技术的不断发展，性能可靠、匹配完善、价格便宜的变频器会不断出现，这一技术会得到更为广泛、普遍的应用。目前，国外先进国家的变频技术正向小型化、高可靠性、抗公害、多功能、高性能等方向发展，我国也在加快发展步伐。 选用正确的控制方式对系统的稳定性实现非常重要。查阅以前的设计方案，使用常规电器来搭建控制部分非常困难，同时因大量使用继电器和时间继电器又造成控制部分的可靠性降低和故障率升高，很少有一个很好地控制方式。因此，需要选择更好地控制方式来实现对多电机的同步控制。ABB可升级的PLC AC500由于其抗干扰能力强，可靠性高，编程简单，性价比高等优点被应用于各种工业控制领域。利用ABB可升级的PLC AC500的CS31总线、Profibus DP总线、和ProfiNET实时以太网总线等通讯方式实现对多台电机的同步控制，结构简单，控制方便，可以节约调整时间，增加设备的柔性，同时运行稳定可靠。因此，利用ABB可升级的PLC AC500的CS31总线、Profibus DP总线、和ProfiNET实时以太网总线等通讯方式实现对多台电机的同步控制。 1.2 方案选择 要实现多台电机的同步控制，可以有四种方案来选择。 一、基于工业以太网和PROFIBUS-DP 的PLC控制的调速系统。监控级采用Ethernet 作为通信网络；现场级采用PROFIBUS-DP 作为通信网络，通过通讯方式完成各个变频器的控制，增强了系统抗干扰能力，提高了系统的控制精度，实现了多台电机的同步调速。 二、利用变频器来拖动多台电机实现。现在变频器的技术已经比较成熟，基本 型的变频器都有一拖二甚至更高的功能，这样就可以用变频器来带动多台电动机运行从而实现多电机的控制。使用这种方式，由于只用一台变频器，所以投资少，减少了额外的硬件，又降低了整个系统的成本，同时最大限度的提高设备利用率，挖掘增效潜力。 三、在自动化控制领域，随着分布式控制系统的发展，在工业上的分布式控制系统中，采用串行通信来达到远程信息交换的目的更简便。发展起来的RS485是平衡传送的电气标准，在电气指标上有了大幅度的提高。由于其性能优异，结构简单，组网容易，组网成本低廉，RS485总线标准得到了越来越广泛的应用，同时，在RS485总线中采用的 MODBUS协议是公开的通信协议，而且被很多的工控