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2.数字信号处理-第一章zxl
信号处理原理 离散时间信号 采样 离散时间信号的傅里叶变换(DTFT)与z变换 离散时间系统 系统的频率响应与系统函数 1.1 离散时间信号1.1.1 几种常用的典型信号 单位脉冲序列: 1.1.1 几种常用的典型信号 单位阶跃序列: 1.1.1 几种常用的典型信号 矩形序列: 1.1.1 几种常用的典型信号 实指数序列: a为实数 1.1.1 几种常用的典型信号 正弦序列: 1.1.1 几种常用的典型信号 复指数序列: 1.1.2 序列的运算 (1)序列的相加 z(n)=x(n)+y(n) (2)序列的相乘 f(n)=x(n) y(n) (3)序列的移位 y(n)=x(n-n0) (4)序列的翻褶 对于x(n),以n=0的纵轴为对称轴进行翻褶,得到x(-n) (5) 序列的累加 (6) 序列的线性卷积 欠采样,混叠现象举例 例:有一理想采样系统,采样角频率为Ωs = 6π,采样后经理想低通滤波器Hs(jΩ)还原,其中 ? abs(Ω) 3π Hs(jΩ) = 0 abs(π) ≧ 3π 今有两个输入xa1(t)=cos2πt, xa2(t)=cos5πt,问输出信号ya1(t), ya2(t)有无失真? 例:判断系统是否线性 y(n)=nx(n) y(n)=x(n-2) y(n)=x(2n) y(n)=x(n)x(n-1) y(n)=2x(n)x(n) y(n)=x(n)+2 例:判断系统是否时不变 y(n)=nx(n) y(n)=x(n-2) y(n)=x(2n) y(n)=x(n)x(n-1) y(n)=2x(n)x(n) y(n)=x(n)+2 例:证明系统y(n)=3x(n)+4不是线性系统,而是时不变系统。 证明:(1)线性:y1(n)=T[x1(n)]=3x1(n)+4; y2(n)=T[x2(n)]=3x2(n)+4; 所以 ay1(n)+by2(n)=3ax1(n)+3bx2(n)+4(a+b); 而 T[ax1(n)+bx2(n)]=3[ax1(n)+bx2(n)]+4 所以不是线性系统。 (2)时不变: T[x(n-m)]=3x(n-m)+4; y(n-m)=3x(n-m)+4. 例:判断系统的线性与时不变性 y(n)-2y(n-1)=4x(n) y(n)-2ny(n-1)=x(n) y(n)+2y2(n-1)=2x(n)-x(n-1) y(n)-2y(n-1)= 2x(n)x(n) y(n)-4y(n)y(2n)=x(n) 电子D/A器件硬件恢复方法具有实时特性,在声卡、视频卡、CD播放机等数字电子设备中广泛使用。 1.5 系统的频率响应与系统函数 系统的频率响应 系统函数 1.5.1 系统的频率响应 系统的频率响应-单位脉冲响应的DTFT 1.5.2 系统函数 系统函数-单位脉冲响应的z变换 1.5.2 系统函数 差分方程与系统函数 1.5.3 系统函数零极点位置对系统特性的影响 代入,可得系统的频率响应 1.5.3 系统函数零极点位置对系统特性的影响 幅度增益和线性相移 1.5.3 系统函数零极点位置对系统特性的影响 单位圆 系统函数零极点分布分析系统的稳定性因果性 因果性:系统的单位脉冲响应h(n)满足:当n0时,h(n)=0,即其系统函数H(z)的收敛域一定包含∞ 稳定性:要求收敛域包含单位圆 因果、稳定:要求收敛域包含单位圆 即:H(z)的极点在单位圆内 1.5 小结 频率响应 系统函数 频率响应的几何确定方法 用零极点判断因果稳定系统 FIR系统与IIR系统定义 IIR系统:单位脉冲响应是一个无限长序列。 FIR系统的H(z)不含极点: FIR系统内部不存在对输出结果的反馈,因此系统是稳定的。 FIR系统:单位脉冲响应是一个有限长序列。 IIR系统的H(z)含有极点,内部存在对输出结果的反馈,因此系统是不稳定的。 FIR系统和IIR系统构成了数字滤波器的两大类。 1 小结 理想采样信号及其频谱特点、采样定理 线性时不变系统输入、输出的关系 Z变换 因果稳定系统 系统函数、系统频响及其几何确定方法 A为不等于0的任意常数 1.3.1 DTFT DTFT的理解 DTFT是信号在频域的表示。在时域中,x(n)中承载着信息,而在频域中
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