机械手腰部回转液压系统设计说明书(液压课设)+图纸说课.doc

液 压 与 气 压 传 动 课程设计说明书 学 院： 设计题目： 机械手腰部回转液压系统设计 专业班级： 学 生： 目录 1工况分析与计算…………………………………………….…………1 1.1工况分析 …………………………………………………………1 1.1.1工作循环 ………………………………………………….…1 1.1.2工作循环图绘制 …………………………………………….2 1.2负载分析与计算 …………………………………………………2 1.21负载图与速度绘制……………………………………………2 2液压系统图的拟定 ………………………………………………….4 2.1系统功能分析……………………………………………………4 2.2系统图的拟定……………………………………………………4 2.3系统图的绘制……………………………………………………5 2.4系统功能说明……………………………………………………6 3液压元件的计算与选择 ………………………………………… 6 3.1确定液压泵的型号及电动机功率………………………………6 3.2阀类元件及辅助元件的选择……………………………………7 4液压缸设计 ……………………………………………………… 8 4.1液压缸结构的拟定 ……………………………………………8 4.2液压缸的结构的计算…………………………………………10 4.3液压缸结构图…………………………………………………11 5设计总结 ……………………………………………………… 12 6参考文献 ……………………………………………………….13 设计某型机械手腰部回转装置采用摆动缸，实现“快进-1工进-2工进-快退”工作循环。基本设计参数如下： 参数类别 参数值 参数类别 参数值 回转角度 120° 快进转速 30 o/s 快进角度 30° 1/2工进角度 30 o /60 o 最大转矩 850Nm 1/2工进转速 10 o /5 o 机械效率 0.95 容积效率 0.88 工况分析与计算 工况分析 对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。 工作循环 通过该液压系统，可以使机器人腰部实现快进30°-1工进30°-2工进60°-快退120 °的工作状态。 工作循环图绘制 负载分析与计算 负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。 工作负载 TL= 850Nm; 根据题目给定条件，初步计算得： 快进 工进1 工进2 快退 速度图绘制 速度图 液压系统图的拟定 系统功能分析 通过该液压系统，可以使机器人腰部实现快进30°-1工进30°-2工进60°-快退120 °的工作过程。 系统图的拟定 在制定各液压回路方案的基础上，经整理所得的液压系统原理图如图所示。由电磁铁动作顺序表容易了解系统的工作原理及各工况下的油液流动路线。 压系统图的拟定，主要是考虑一下几个方面问题： 1） 2） 3） 4） 图3 机器人腰部回转液压系统原理图 1-油箱；2-过滤器；3-电动机；4-单向定量泵；5-三位四通电磁换向阀；6-溢流阀；7-压力表开关；8-压力表；9-二位二通电磁换向阀；10-调速阀；11-单向阀；12-双叶片摆动缸 2.4系统功能说明 液压元件的计算与选择 确定液压泵的型号及电动机功率 1.液压泵的最高工作压力出现在快进阶段，即 则液压泵的最高压力 2．液压泵的流量计算 泵的供油量按液压缸的快进阶段的流量进行计算，由于系统较小，取泄漏系数，则液压泵供油量应为 3.确定液压泵的规格 根据系统所需流量，拟初选液压泵的转速为 泵的容积效率，泵的排量参考值为 根据以上结果查阅产品样本，选用规格相近的CB-B60型齿轮泵 泵的额定压力为，泵的额定转速为，容积效率 倒推算得泵的额定流量为 =60L/min 比系统流量稍大 4.确定泵的驱动功率，最大功率出现在快进阶段，液压泵快进所需驱动功率为 电动机的选定 选择型卧式三项异步电动机，其额定功率为。转速为 。用此转速驱动液压泵时，泵的实际流量为，54L/min仍能满足系