机械学课程设计,二级直齿齿轮减速器说课.doc

Harbin Institute of Technology 精密机械课程设计说明书 课程名称： 精密机械学课程设计 设计题目： 带式运输机传动装置 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： ?哈尔滨工业大学 目 录 一、传动装置的总体设计 4 1.1设计题目 4 1.2 选择电动机 4 1.3 计算传动装置的总传动比 5 1.4 计算传动装置各轴的运动和动力参数 6 二.传动零件的设计计算 7 2.1 高速齿轮传动 7 2.2 低速速齿轮传动（二级传动） 9 2.3 直齿轮设计参数表 11 2.4 验证两个大齿轮润滑的合理性 12 三.轴的设计计算 12 3.1 高速轴(即轴Ⅰ)的设计计算 13 3.2 中间轴(即轴Ⅱ)的设计计算 17 3.3 输出轴(即轴Ⅲ)的设计计算 22 联轴器的选择 27 轴承的选择………………………………………………………………………27 轴承润滑方式及密封方式………………………………………………………28 减速器附件及其说明……………………………………………………………28 设计总结…………………………………………………………………………29 九.参考文献…………………………………………………………………………30 传动装置的总体设计 1.1设计题目 带式运输机传送装置 1.1.1.设计数据及要求： 运输带工作拉力F/N 00 运输带工作速度v/(m/s) 1.卷筒直径D/mm 3 滚筒效率0.96 机器最短工作年限：使用八年，每日两班，每两年大修一次。 部件：1.电动机，2.V带传动或链传动,3.减速器,4.联轴器,5.输送带 1.1.2.传动装置简图 两级展开式圆柱齿轮减速器的特点及应用：结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。两级同轴式圆柱齿轮减速: ?特点及应用：减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同。但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使载荷沿齿宽分布不均匀，高速级齿轮的承载能力难于充分利用。 从性能和尺寸以及经济性上考虑选择两级展开式圆柱齿轮减速. 卷筒同输出轴直接同联轴器相连就可以,因为这样可以减少能量的损耗. 1.2 选择电动机 1.2.1.选择电动机的类型 电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源，因此，无特殊要求时应选用三相交流电动机，其中以三相交流异步电动机应用广泛。所以选择使用三相交流异步电动机——Y系列三相鼠笼型异步电动机，全封闭自冷式。电压380V。 1.2.2.选择电动机的容量（功率） 工作机的有效功率为： 从电动机到工作机传送带间的总效率为： 式中：分别为联轴器、轴承、齿轮、卷筒的传动效率。由表9.1取。齿轮为8级精度。 所以电动机所需要的工作功率为：。 1.2.3.确定电动机转速 按表9.1推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比i=8~40，而工作机卷筒轴的转速为： 所以电动机转速的可选范围为： 　　符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1500r/min的电动机，另需要其中电机工作所需工作功率：。 根据电动机类型、容量和转速，由本书的表14.1或有关手册选定电动机型号为Y132S2-4。其主要性能如下表： 电动机型号 额定功率/kW 满载转速/(r/min) 起动转矩/ 额定转矩 最大转矩/ 额定转矩 Y132S2-4 5.5 1440 2.2 2.3 电动机的主要安装尺寸及外形尺寸如下： 型号 H A B C D E F G K Y132S2-4 132 216 140 89 38 80 10 33 12 1.3 计算传动装置的总传动比 1.3.1.总传动比i为 1.3.2.分配传动比 ， 式中分别为V带、一级、二级齿轮传动比。 考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相接近，取，故： 1.4 计算传动装置各轴的运动和动力参数 1.4.1.各轴的转速 　　　Ⅰ轴 　　　Ⅱ轴 　　　Ⅲ轴 　　　卷筒轴 1.4.2.各轴的输入功率