机械原理说课.doc

昆　明　学 院 教 案 课 程 名 称 机械原理 课 程 性 质 专业必修 总 学 时 数 64 专 业、班 级 2011级机制1-6班 任 课 教 师 孙中朝 2013年2 月 课程基本信息 课程名称 机械原理 课程性质 专业必修 学分 4 学 时 总学时：64 学时 其中：课堂讲授 58 学时； 课内实验 6 学时 开课部门 自动控制与机械工程学院 任课教师 王祖辰 授课 专业、班级 2010机械设计制造及其自动化专业4、5、6班 开课学期 2年级 下 学期 成绩评定 平时成绩占30 % 期末成绩占 70 % 考核方式 考试 选用教材 书 名 主编 出版社 出版日期 机械原理 郑文纬 高等教育出版社 1997年7月 本课程在本专业人才培养方案中的地位和作用 机械原理是机械类各专业研究机械共性问题的一门主干技术基础课程。与物力、理论力学等理论课程相比它更加接近工程实际，而与专业机械的课程又有所不同。机械原理更多地是研究各种机械的一些共性问题和各种机器中常用的一些机构，如连杆机构、齿轮机构等。是衔接基础课程和专业课程的一门重要技术基础课程。 本课程 教学目标 1）对一般由平面机构和简单的空间机构所组成的机械系统，能绘制其机构运动简图，计算其自由度，并判定其具有确定运动的条件。了解平面机构的组成原理。 2）具有运用图解法对Ⅱ级机构进行速度分析和运动分析的基本技能。 3）掌握机构力分析的方法，能对Ⅱ级机构进行力分析。 4）掌握机械效率的计算方法及机械自锁的判定方法 5）熟悉机械调整与平衡的原理，掌握飞轮调速设计方法，刚性转子的平衡设计方法。 6）初步具有确定简单机械运动方案的能力。 7）具有按已知动力学条件分析和设计机械的某些基本知识。 8）掌握各种常用机构的性能、特点及适用场合。 9）具有与本课程有关的解题、运算、制图和使用技术资料等方面的基本技能。 10）了解一些与本课程有关的最基本的机械实验方法和运用实验方法研究机械的技术。 学生用主要 参考资料 1） 《机械原理》（第六版）孙恒 陈作模 主编 高教出版社 2） 《机械原理教程》 申永胜 主编 清华大学出版社 3） 《机械原理》（第二版） 华大年 主编 高教出版社 4） 《机械原理（第6版）导教导学导考》陆品著 西北工业大学出版社 教学进度计划表（2011～20 机械原理研究的对象及内容，本课程的目的、地位，学科的发展趋势。 结构分析的内容及目的，运动副、运动链和机构。 2 4 第一章机构的结构分析 机构运动简图，机构具有确定运动的条件，机构自由度的计算及计算自由度时应该注意的问题，平面机构的组成原理、机构分类及机构分析。 （实验：机构运动简图测绘） P498习题：1-1～1-12 3 4 第二章 平面机构的运动分析 机构运动分析的任务、目的和方法，速度瞬心法作机构的速度分析，用矢量方程图解法作机构的运动分析，解析法简介。 P502习题：2-1、2-3、2-4、2-7 4 4 第三章 平面连杆机构及其设计 连杆机构及其传动特点及其设计的基本问题，平面四杆机构的基本类型及其演化型式，平面四杆机构的主要工作特性。 5 4 第三章 平面连杆机构及其设计 第四章 凸轮机构及其设计 平面四杆机构的设计，多杆机构。 凸轮机构的应用和分类，推杆的常用运动规律（等速运动规律、等加等减、余弦加速度、正弦加速度）。 P513习题：3-1、3-3、3-4、3-6、3-9、3-15 6 4 第四章 凸轮机构及其设计 凸轮轮廓曲线的设计（图解法、解析法），凸轮机构基本尺寸的确定。 P521习题：4-1、4-2、4-3、4-9 7 4 第五章 齿轮机构及其设计 齿轮机构的应用及分类，齿廓啮合基本定律，渐开线齿廓的啮合特点，渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸。 P525习题：5-1、5-3、5-8 8 4 第五章 齿轮机构及其设计 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动，渐开线齿廓的展成加工及根切现象，变位齿轮简介，斜齿圆柱齿轮传动。 9 4 第五章 齿轮机构及其设计 斜齿圆柱齿轮传动，蜗杆传动，圆锥齿轮传动，圆弧齿轮传动简介。 （实验：范成仪绘制齿轮轮廓曲线） P525习题： 5-18、5-22 10 4 第六章 齿轮系及其设计 轮系及其分类，定轴轮系的传动比及应用，周转轮系的传动比及应用。 复合轮系的传动比及应用，轮系的功用，行星轮系的效率。 P530习题：6-2、6-6、6-8、6-11、6-13 11 4 第九章 平面机构的力分析 机构力分析的任务、目的和方法，构件惯性力的确定。 各种运动副中摩擦力的确定