基于单片机的超声波测距器的软件设计说课.docVIP

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 科研实践 题目：基于单片机的超声波测距器设计 二级学院（直属学部）： 延陵学院 专业： 电气工程及其自动化 班级： 10电Y3 学生姓名： 学号： 指导教师姓名： 范力旻 职称： 副教授 2013年12月30日至2014年1月10日 目 录 第一章 简介 3 1.1 设计项目概述 3 1.2 设计要求 3 1.3 超声波测距原理 3 第二章 超声波测距器总体方案设计 5 2.1 总体方案设计 5 第三章 软件设计 6 3.1 主程序设计 6 3.2超声波发生子程序设计 7 3.3超声波接收中断程序设计 8 3.4超声波测距仪的算法设计 10 3.5显示模块设计 10 第四章 软件仿真 13 4.1 keil软件的介绍及使用 13 4.2 keil软件仿真 13 第五章 实物的制作与调试 14 5.1实物的制作与调试 14 第六章 总结 16 第七章 附录 18 7.1参考文献 18 7.2元件清单 18 7.3原理图 19 7.4程序清单 19 7.5实物图 24 第一章 简介 1.1 设计项目概述 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波被广泛应用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便，计算简单，已做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用要求，测量时与被测物体无直接接触等，这些优点使其广泛应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如液位测量、精深测量等场合。目前国内一般实用专用集成电路设计超声波测距器，但是成本高，没有显示，操作不便，操作使用不方便，创展不灵活。基于单片机的超声波测距易克服了上述缺点，应用非常广泛。 1.2 设计要求 设计一个超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。具体要求如下： (1)测量范围在0.5-2.00m，测量精度1cm。 (2)测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 1.3 超声波测距原理 采用单片机作为主控制器，用LED数码管作为显示仪器来显示所测的距离。由单片机发射和接受超声波信号，再经过单片机计算输出显示被测距离，即超声波发生器T在某一时刻发出一段超声波信号，当超声波遇到障碍物（被测物体）后返回被接收器R接受。测距的原理如图1.1。 图1.1 测距的原理 这样只要计算出发射超声波和接收到超声波之间的时间，就可以计算出超声发射器与反射物体的距离。距离计算公式为： 其中：d为被测物与测距器的距离 s为声速的来回路程 c为声速 t为声波来回所用的时间 超声波是指频率高于20KHZ的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波，完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯称之为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器两种，但是一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器利用压电效应的原理将超声波和电能相互转换，即在发射超声波的时候，将电能转换为超声波，而在收到回波的时候，则将超声振动转换为电信号。 超声波测距的原理一般采用渡越时间法。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的生源与障碍物之间的距离，超声波测距适用于高精度的中长距离测量，因为超声波在标准空气中的传播速度为332.45m/s。单片机使用12MHZ晶振，所以此系统的测量精度理论可以达到毫米级。 图1.2 基于单片机的超声波测距器系统框图 第二章 超声波测距器总体方案设计 2.1 总体方案设计 单片机采用AT89C52，系采用12MHZ高精度晶振得到较为稳定的时钟频率以减小测量误差。用单片机P1.0端口输出40KHZ方波信号，再经过放大电路，驱动超声波发射探头发射超声波。发射出去的超声波经障碍物反射回来后，由超声波接收头接收到信号，通过接收电路的检波放大、积分整形及一系列处理,送至单片机，利用外中断0检测接收返回的超声波信号。单片机利用声波的传播速度和发射脉冲到接收反射脉冲的时间间隔计算出障碍物的距离,并由单片机控制七段数码管显示出来。其时序图如图2.1所示。 图2.1 时序图 单片机在T0时刻发射方波