机电基础实践通识课程扩展实践单片机输入接口与定时中断剖析.pptVIP

单片机输入接口与定时/中断 《机电基础实践》通识课程 王 亮* * 主要内容 按键控制LED 按键触发外部中断 定时/计数器对按键动作计数 这一章的内容你们看，都是单片机的，与你们的小车没多大关系，但与后面的实验安排有关。这一章不必了解得多深，希望能够照着模式会用就行了。 前面的实验介绍了I/O口的输出功能，本次实验介绍I/O口的输入功能。 单片机是作为控制用的单片微型计算机，主要是通过丰富的I/O资源与外界交互，实现控制目的。 I/O口可以直接(?)用于控制外部器件，如LED，还有蜂鸣器；I/O信号经过驱动，还可以控制继电器、电机，实现弱电控制强电。I/O口可以用于存储器扩展（P0，P2），访问外部存储器，进行数据的存取操作；可以多个MCU协调工作，通过I/O口进行时钟同步，数据交换等。 同样，外部的信息也通过I/O口输入单片机，简单的如按键和指拨开关的状态，外部的反馈信号，模拟信号等；还有，可以对外部的信号进行计数（定时/计数器），外部中断信号输入，与上位机或其他MCU通信（串口）等。 4.1 按键控制LED 用LED显示按键按下的次数（如果是4个LED，计数次数小于16次），或者进行加减计数。 用按键控制流水灯的方向。 实验程序 #includereg51.h #includeBoebot.h void main() { unsigned char PressCounter=0; while(1) { if(P24==1) { delay_nms(15); if(P24==1)PressCounter++; } P1=(~PressCounter)0xff; } } 这个程序 可以实现吗？ 控制流水灯的方向或两个按键进行增减计数 4.2 外部中断的工作方式与应用 一、中断的概念 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 。 引起CPU中断的请求信号来源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 表4.1 80C51/52 中断源 P1 P0 P3 P2 C51/52单片机的引脚图 （1）与外部中断相关的SFR：TCON，SCON，IE 1）TCON的中断标志 IT0（TCON.0），外部中断0触发方式控制位。 当IT0=0时，为电平触发方式（低电平触发）。 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。 IE0（TCON.1），外部中断0中断请求标志位。 IT1（TCON.2），外部中断1触发方式控制位。 IE1（TCON.3），外部中断1中断请求标志位。 TF0（TCON.5），定时/计数器T0溢出中断请求标志位。 TF1（TCON.7），定时/计数器T1溢出中断请求标志位。 2）SCON的中断标志 RI（SCON.0），串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。同样，RI必须由软件清除。 TI（SCON.1），串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。 3）中断允许控制寄存器IE CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。 EX0(IE.0)，外部中断0允许位； ET0(IE.1)，定时/计数器T0中断允许位； EX1(IE.2)，外部中断0允许位； ET1(IE.3)，定时/计数器T1中断允许位； ES（IE.4)，串行口中断允许位； EA (IE.7)， CPU中断允许（总允许）位。 中断响应条件 CPU开中断（即EA=1）。 此中断源的中断允许位为1（如外部中断0，EX0=1）； 中断源有中断请求（电平触发？下降沿触发？）； 中断服务函数 C51编译器支持在C源程序中直接开发中断程序。中断服务程序是通过按规定语法格式定义的一个函数。中断服务程序的函数定义的语法格式如下： 返回值 函数名([参数]) interrupt m [using n] { } interrupt m，m指相应的中断号，