机器人课程设计报告剖析.docVIP

苏 州 市 职 业 大 学 课程设计说明书 名称 机器人聊天 　　　 院 　系 计算机科学与技术学院 班 级 信管12102 姓 名 马雁 学 号 201217020208 目录 第一章 绪论 1 1.1课程设计任务背景 1 1.2课程设计的要求 1 第二章硬件设计 2 2.1 结构设计 2 2.2电机驱动 3 2.3 传感器 4 2.3.1光强传感器 4 2.3.2光强传感器原理 5 2.4硬件搭建 5 第三章 软件设计 7 3.1 步态设计 7 3.1.1步态分析： 7 3.1.2程序逻辑图： 8 3.2 用NorthStar设计的程序 8 第四章 总结 10 第五章 参考文献 11 第一章 绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿