《人工智能》-第十二章 智能控制.pptVIP

中南大学 智能系统与智能软件研究所 第十二章 智能控制 智能控制的发展与定义 智能控制的结构理论与特点 智能控制的研究领域 智能控制系统 智能控制应用示例 小结 12.1 智能控制的发展与定义 (Development and Definition of Intelligent Control) 12.1.1 智能控制的产生和发展 智能控制的发展 自动控制的发展过程 智能控制思潮出现于60年代； 60年代中期，自动控制与人工智能开始交接； 近十年来，智能控制的研究出现一股新的热潮。 12.1.2 智能控制的定义 12.2 智能控制的结构理论与特点(Structural Theories and Feature of Intelligent Control)12.2.1 智能控制的结构理论 二元结构 傅京孙(K.S.Fu) 首先论述了人工智能与自动控制的交接关系 ，指出“智能控制系统描述自动控制系统与人工智能的交接作用”。 2. 三元结构 萨里迪斯(Saridis)认为，二元交集的两元互相支配无助于智能控制的有效和成功应用，必须把远筹学的概念引入智能控制，使它成为三元交集中的一个子集。 萨里迪斯提出分级智能控制系统，由3个智能(感知)级组成：组织级、协调级、执行级。