机械系统设计执行系统设计剖析.ppt

退 块 滑 主 进 块 滑 主 30° 60° 90° 120° 150° 210° 240° 300° 330° 360° 0° 270° 180° 料 停 送 切 断 刀 后 停 前 进 前 停 退 225° 270° 300° 180° 300° 180° 顶杆10后退行程，处于切刀6前进行程初期和前停行程，不会产生运动干涉。 脱模机构： 顶杆10前进行程，处于滑块3的后退行程，铆钉已压好； 顶杆10前停行程，处于滑块3的后退行程和前进行程初期； 顶杆10前进φ=130°~160°，转角30°，主滑块3后退，完成镦压工作。切刀后停已退出，不会产生干涉；顶杆10前停φ=160°~205°，转角45°；顶杆10后退φ=205°~235°，转角30°，这两个行程均不应与镦压、进料动作相互干涉；顶杆10后停φ=235°~130°，转角225°。 行程 起始 终止 行程转角 前进 130° 160° 30° 前停 160° 205° 45° 后退 205° 235° 30° 后停 235° 130° 255° 顶杆10间歇往复摆动，有“前进-前停-后退-后停”的4个行程。 退 块 滑 主 进 块 滑 主 30° 60° 90° 120° 150° 210° 240° 300° 330° 360° 0° 270° 180° 料 停 送 切 断 刀 后 停 前 进 前 停 退 225° 退 进 前 停 脱 模 顶 杆 后 停 160° 130° 205° 235° 130° 235° 机械系统圆形工作循环图 退 块 滑 主 进 块 滑 主 料 切 停 送 断 刀 后 停 前 进 前 停 退 退 进 前 停 脱 模 顶 杆 后 停 0° 30° 60° 90° 120° 150° 210° 240° 300° 330° 360° 225° 160° 130° 200° 235° 后停 退 前停 进 后停 脱 模 后停 退 前停 前进 后停 切断和送料 停 进料 停 进 料 进 退 主滑块 3 30° 0° 90° 180° 270° 360° φ 曲轴1转角 机械系统直线式工作循环图 (2)由工作循环图可以看出下面3个问题： ①各执行构件作什么运动，各运动有哪些行程，各行程的起止时间（以定标件曲轴的转角表示）。 ②各执行构件的动作应协调配合关系，不能发生运动失调和干涉现象。 各执行构件的动作协调表现在下面4个方面： ※料进到冷镦位置c，切断刀6退出工作区后，主滑块3才能进入工作区； ※料进到适当位置后，切断刀6才能将料切断，并进而把料送到镦压位置c； ※顶杆10将铆钉推出并后退出铆钉位置，切刀6才能将料送到冷镦位置c。 ※主滑块3未能完成冷镦工作时，顶料杆10不能推铆钉。冷镦工作完成后，顶料杆10才能将铆钉推出； 前一个执行构件的动作尚未结束，后一个构件的动作提前缓慢开始，但这要以动作不失调，不产生干涉为先决条件。冷镦机上，切断和送料机构采用移动凸轮机构，切断刀6在“前进（45°）-前停（45°）-后退（30°）-后停（240°）”4个行程中前进是推程，受力较大，由工作循环图可看出，切断角从180°角开始前进，此时进料辊11和11′还在转动，切断刀6提前了： 210°- 180°= 30°开始运动，使推程角加大到45°，从而减小了切刀的加速度和冲击，对设计凸轮机构有利。同时由于切刀开始运动时，距料ab的位置较远，不会产生干涉，当料进到位置后，切断刀6刚好运动到ab位置，完成切断工作。 ③为减小间歇运动的执行构件起停时的加速度和冲击，所采取的措施是: 例2: 根据各机构运动时既不干涉、而机器完成一个产品所需的时间又最短的原则，已知自动打印机的生产率为4500件/班，试绘制其运动循环图。 自动打印机有两个执行机构：打印机构和送料机构，选择打印机构的执行构件-打印头作为定标构件，以它的运动位置（转角或位移）作为确定各个执行构件的运动先后次序的基准，首先绘制打印头的运动循环图。 1、首先确定执行机构的运动循环时间Tp 已知自动打印机的生产率为4500件/班，即 Q=4500/8×60=9.4r/min 由于实际生产率总低于理论生产率，为了满足每班打印4500件的总功能要求，所以取Q=10r/min，即自动打印机的分配轴转速n分为：n分=10r/min。 分配轴转一周即完成一个产品的打印，所需要的时间为： 根据打印工艺要求，打印头的运动循环由以下四段组成： 2、确定组成执行构件运动循环的各个区段 ：打印头