液压基础知识介绍.doc

液压传动 一.液压传动基础知识 液压传动——以液体为工作介质，利用液体压力传递和控制能量的传动。 液压传动的发展史 “液压学”，液压学一词源于希腊语“hydros”，它的意思为水。液压学科是一门年轻的科学——仅有数百年历史。它开始于一位名叫布莱斯?帕斯卡的人发现的液压杠杆传动原理。这一原理后来被称为帕斯卡定律。虽然帕斯卡作出了这一发现，但却是另一位名叫约瑟?布拉姆的人，在他于1795年制造的水压机中首次使液压得到了实际使用，在这一水压机中作为媒介利用的液体就是水。 第一阶段： 液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓 慢，几乎停滞。 第二阶段：上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。 第三阶段：上世纪50、60、70年代，工艺水平有了很大提高，液压也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域：从蓝天到水下，从军用到民用，从重工业到轻工业，到处都有流体传动与控制技术。 液压传动的发展趋势 目前，流体传动技术正在向着高压、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。总之：流体技术+电气控制＋计算机控制结合 最简单的液压传动装置 4.液压传动的组成 动力装置—液压泵。将原动机输入的机械能转换为液体或气体的压力能，作为系统供油能源或气源装置。 执行装置— 液压缸（或马达）。将流体压力能转换为机械能，而对负载作功 控制调节装置—各种液压控制阀。用以控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。 辅助装置—油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等 ，创造必要条件，保证系统正常工作。 工作介质— 液压油或压缩空气 ，作为传递运动和动力的载体。 5.液压传动的优、缺点 力大无穷—单位质量输出功率大，容易获得大的力和力矩。一个小小的千斤顶可以顶起一俩载重汽车； 操纵控制方便，易于实现无级调速而且调速范围大,可以达100：1至2000：1； 可以简便地与电控部分组成电液一体的传动、控制，实现自动控制。 泄漏—內泄和外泄，不易保持严格的传动比，造成污染 对温度变化敏感—温度的变化引起粘度变化，并影响其工作性能 6.工作介质 液体是液压传动的工作介质。最常用的是石油型工作介质，石油型工作介质：普通液压油、抗磨液压油、低温液压油、高粘度指数液压油、机械油和其它专用液压油。此外，还有乳化型工作介质和合成型工作介质。 液压油除了作为能量传递的工作介质外，还兼有润滑和冷却的作用。 工作介质的性能指标： 密度—单位体积液体的质量，ρ=m/v kg/m3 ρ=880kg/m 3左右 压缩性—体积随压强的变化而变化，但变化不大，通常忽略，矿物油型液压油体积变化规律为：随压力的增大而体积减小。 粘性—液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性。或: 液体流动流层之间产生内摩擦力的性质. 工作介质应具备如下性能： （1）合适的粘度和良好的粘温特性； （2）良好的润滑性； （3）纯净度好，杂质少； （4）对系统所用金属及密封件材料有良好的相容性。 （5）对热、氧化水解都有良好稳定性，使用寿命长； （6）抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小； （7）比热和传热系数大，体积膨胀系数小，闪点和 燃点高，流动点和凝固点低（凝点—— 油液完全失去其流动性的最高温度）； （8）对人体无害，对环境污染小，成本低，价格便宜。 二、液压元件 1.动力元件，如泵 动力元件起着向系统提供动力源的作用，是系统不可缺少的核心元件。液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵将原动机（电动机或内燃机）输出的机械能转换为工作液体的压力能，是一种能量转换装置。液压泵的工作原理：是依靠密封容积变化来实现泵的吸油、泵油。 ①泵的分类 液压泵按照其结构形式分为：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵 　　　按照其变量形式分为：变量泵和定量泵 　　　按照压力级别分为：低压泵、中高压泵、超高压泵等　　 ②泵的噪声 液压泵产生噪声的原因： 　　（1）泵的流量脉动和压力脉动，造成泵构件的振动； 　　（2）泵的工作腔从吸油腔突入和压油腔相通，或从压油腔突然和吸油腔相通时，产生的流量和压力突变，对噪音的影响甚大； 　　（3）空穴现象　当泵的吸油腔的压力小于油液所在温度下的空分离压时，溶解在油液中的空气要析出变成